[实用新型]中频淬火机上下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及传动轴技术领域，尤其是中频淬火机上下料机器人。

背景技术

目前石油装备制造行业中的中频热处理技术和装备还是相对比较落后，主要采用人工操作，一般一根轴的重量有一百斤左右，加之中频机的喂入口比较窄，不易多人操作。用人工上料、下料，费时费力且多有事故发生，所使用的设备还有着笨重，质量较差，使用寿命短，设备能耗较大，生产效率不高，工人劳动强度大，产品质量稳定性不高，容易出现故障等弊病。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简单实用、安全可靠、大幅度提高生产效率的中频淬火机上下料机器人，其技术方案为：主要由夹紧送料装置、起重升降装置、旋转装置、行走装置、控制系统构成。夹紧送料装置：主要由机械手爪、机械手气缸、定心圈、托重板、光杆前固定板、光杆后固定板、送料滑动套、送料光杆、送料气缸构成；起重升降装置：主要由升降气缸、气缸固定板、气缸接头、罩壳、立柱拉筋、立柱角铁、被动链轮、主动链轮、链轮轴、链轮架、链轮轴承、链条、链条接头、升降光杆、升降滑动套构成；旋转装置：主要由回转气缸、底板、转盘轴、转盘轴承、联轴器、转盘、载重盘、转盘钢珠、转盘压板、底板间隔套构成；行走装置：主要由行走气缸、滑块垫铁、导轨滑块、直线导轨、导轨垫铁、导轨固定板构成；控制系统：主要由指令开关、角度控制板、开关固定板、角度控制开关及若干个磁性开关和中间继电器、PLC构成。

送料光杆外套送料滑动套并一端连接光杆后固定板，另一端连接光杆前固定板，升降光杆外套升降滑动套并一端连接链轮轴承，另一端连接转盘轴承，送料气缸的一端连接光杆前固定板，链条接头连接链条，在链轮架上设有链轮轴，链轮轴上设有链轮轴承，在转盘上设有转盘轴和连轴器，转盘连接载重板、转盘钢珠和转盘压板，在底板上设有底板间隔套和回旋气缸，回旋气缸连接行走气缸，在光杆前固定板上设有机械手气缸和指令开关，机械手气缸连接机械手爪，机械手爪抓有工件，在光杆前固定板的下部设有托重板，在托重板上设有定心圈，立柱角铁连接立柱拉筋，在立柱角铁的上部设有主动链轮和被动链轮，在升降气缸上设有气缸固定板和气缸接头并在外面罩有罩壳，在底板下面依次设有滑块垫铁、导轨滑块、直线导轨、导轨垫铁和导轨固定板，导轨固定板连接开关固定板，在开关固定板上设有角度控制开关。

本实用新型设计合理实用，速度快，节省了加工时间，减轻了劳动强度，杜绝了安全事故的发生，提高了生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。

附图说明

图1为本实用新型机械手送料装置、旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型起重升降装置、行走控制装置的结构示意图。

具体实施方式