[实用新型]大车行走随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大跨距门机同步纠偏系统，属于大型起重机械设备技术领域。

背景技术

由于行走车轮直径误差、行走减速机转速误差等导致门机在行走过程中两侧的运行速度出现不同，最终使门机在行走方向上出现整体偏移，对于大跨距的门机偏移尤其严重，门机偏移会引起很多问题，比如车轮啃轨、吊钩水平移动操作误差大等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是通过提供一种对比调整门机两侧运行速度的装置，纠正门机运行方向上出现的整体偏移现象，使门机两侧运行位移一致。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种大车行走随动装置，包括转动系统、编码器和连接支架，编码器通过编码器支架固定在转动系统上，所述转动系统包括行走轮、行走轮轴、轴承箱和配重，所述行走轮与行走轮轴通过键连接达到同步转动，行走轮轴由安装在轴承箱内的滚动轴承支撑转动，所述轴承箱和配重通过螺栓固定，配重与连接支架通过销轴连接，连接支架通过螺栓固定在门机一侧的行走机构上。

所述编码器的读入信号端设置在行走轮轴的一端，通过编码器支架支撑。

所述配重的重量可以调节。

所述配重设有弹簧固定端。

所述连接支架和配重之间的销轴联接为大间隙配合。

有益效果：本实用新型因行走轮直径相对大车行走轮直径成倍减小，故转速成倍增加，编码器读取数据的精度高，对门机的纠偏精度大大提高，且本实用新型结构紧凑简单、便于安装、可有效调节门机偏移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图。

图中：1行走轮、2行走轮轴、3编码器、4编码器支架、5轴承箱、6配重、7销轴、8连接支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意主视图。

图2所示为本实用新型的结构示意左视图。

本实用新型包括在轨道上随着大车行走同步运行的转动系统、测量行走轮轴转速的编码器3和与门机行走机构连接的连接支架8。

所述编码器3通过编码器支架4固定在转动系统上。

所述转动系统包括行走轮1、与行走轮同步转动的行走轮轴2、轴承箱5和配重6，所述行走轮1与行走轮轴2通过键连接达到同步转动，行走轮轴2由安装在轴承箱5内的滚动轴承支撑转动，滚动轴承两侧通过圆螺母锁紧定位，透盖、闷盖和轴承箱5起到防尘、密封和支撑固定轴承的作用。

所述轴承箱5和配重6通过螺栓固定，配重6与连接支架8通过销轴7连接，连接支架8通过螺栓固定在门机一侧的行走机构上。

所述编码器3的读入信号端设置在行走轮轴2的一端，通过编码器支架4支撑。

为了防止行走轮脱离轨道，所述配重6的重量可以调节，保证行走轮严格滚动运转。

所述配重6设有弹簧固定端，配重重量调节不足情况下可以使用弹簧预紧，保证行走轮严格滚动运转。

为了防止车轮悬空，所述连接支架8和配重6之间的销轴联接为大间隙配合。

本实用新型的工作原理：门机一侧行走机构运行，所述连接支架8带动本实用新型随动，行走轮1在轨道上随行走机构同步运行，配重6的重力作用保证行走轮1滚动，键联接带动行走轮轴2同步转动，编码器3读入行走轮轴2的转速数据，通过数据换算可以得出门机一侧的运行速度。将两套本实用新型分别装在门机两侧的行走机构上，通过本实用新型分别读取门机两侧的行走速度，通过对比得出门机两侧的运行速度差，再反馈到门机两侧行走机构的电机上，调整电机的转速，从而达到调节门机两侧运行速度的目的，避免门机的偏移。

本实用新型因行走轮直径相对大车行走轮直径成倍减小，故转速成倍增加，编码器读取数据的精度高，对门机的纠偏精度大大提高，且本实用新型结构紧凑简单、便于安装、可有效调节门机偏移。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。