[实用新型]带红外线感测模组的全方位导盲器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种导盲器，尤其是一种带红外线感测模组的全方位导盲器。

背景技术

众所周知，现今社会中有许多场所无法提供残障设施，故视障人士在路上行走时常陷入危机中而无法警觉，由于导盲犬的培训需要花费极高的成本，因此导盲犬与盲人的比例十分悬殊，造成视障人士极大的困扰。

发明内容

为了克服上述缺点，本实用新型提供了一种带红外线感测模组的全方位导盲器，能提供使用者关于前方及地面的路况资讯，以全方位保障盲人行走时的安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带红外线感测模组的全方位导盲器，包含握持部，杆体，微控制器，路面感测杆，前感测杆及助行轮，杆体连接握持部，微控制器在杆体上，路面感测模组安装在路面感测杆上，路面感测模组包含多个超音波感测元件并电性连接微控制器，红外线感测模组电性连接微控制器,其中红外线感测模组的感测范围为导盲器使用者的上方,当红外线感测模组感测到障碍物时,回传讯号至微控制器，超音波感测元件朝向路面发射及反射超音波，当反射的超音波距离大于或小于预定距离d时，回传路面不平讯号到微控制器，前感测杆固定设在路面感测杆的相对上方处，助行轮固设于路面感测杆的底部，使用者可轻松推动杆体行走。

本实用新型的有益效果是，一种带红外线感测模组的全方位导盲器，能提供使用者关于前方及地面的路况资讯，以全方位保障盲人行走时的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理图。

在图中1. 全方位导盲器，2. 握持部，3. 杆体，4. 微控制器，5. 路面感测杆，6. 前感测杆，7. 助行轮，8. 超音波感测元件，9. 路面，10.红外线感测模组。

具体实施方式

在图中，一种带红外线感测模组的全方位导盲器1，包含握持部2，杆体3，微控制器4，路面感测杆5，前感测杆6及助行轮7，杆体3连接握持部2，微控制器4在杆体3上，路面感测模组安装在路面感测杆5上，路面感测模组包含多个超音波感测元件8并电性连接微控制器4，红外线感测模组10电性连接微控制器4,超音波感测元件8朝向路面9发射及反射超音波，当反射的超音波距离大于或小于预定距离d时，回传路面不平讯号到微控制器4，前感测杆6固定设在路面感测杆5的相对上方处，助行轮7固设于路面感测杆5的底部，使用者可轻松推动杆体3行走。