[实用新型]轨道货车超限检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道运输设备，尤其涉及一种轨道货车超限检测系统。

背景技术

国家电网公司及南方电网公司电网换流站建设项目为国家重点工程，多个工程换流站内共有近百台大件变压器及上千余件附件设备须采用铁路方式进行运输，由于设备各异，货物装后尺寸均有不同，需要对轨道货车是否超限进行检测，根据国家标准GB146.1-83的记载，轨道火车的限界是指和轨道中心线垂直的极限横断面轮廓，即要求停放轨道上的货车应容纳在限界轮廓之内，目前的检测方式主要包括以下几种：

人工方式，通过操作人员手持标杆，测量货车的横向距离，进而判断是否超限，该方式测量速度慢且测量精度较低，在测量过程中还存在着一定的安全隐患；

机械方式，预先建设能够容纳货车通过的大型框架，在框架内搭接标杆，通过货车通过时与标杆的触碰情况判断是否超限，该方式的建设成本高，且标杆触碰的精度很低，测量不准确；

图像分析方式，在上述的大型框架上架设摄像机，拍摄货车的影像，进而通过图像中货车的尺寸进行判别超限状况，该方式没有严格的比较基准，尤其是受限于作业环境的亮度等因素，判断不准确，并且建设成本过高。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是现有的货车超限检测系统建设成本高、检测不准确等。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道货车超限检测系统，该系统包括基准摄像机、辅助摄像机、线结构激光发射器、主控器、显示器和轨道标定机构；其中：

所述线结构激光发射器通过驱动机构连接主控器，用于调整线结构激光发射器的空间位置以发射线结构光至货车上；

所述基准摄像机、辅助摄像机分别接入主控器，用于摄取投射在火车上的线结构光并输送所摄信息至主控器，由主控器据此模拟出货车三维影像；

所述轨道标定机构连接主控器，用于确认轨道坐标系，所述主控器据此模拟出对应于该轨道的界限，并将该界限与所述货车三维影像进行比较；

所述显示器与主控器相连接，用于显示比较的结果。

优选的，所述驱动机构包括驱使线结构激光发射器沿竖直移动的升降单元，以及驱使线结构激光发射器转动的旋转单元。

优选的，所述基准摄像机和辅助摄像机分别位于线结构发射器的两侧，且分别通过伸缩杆与线结构发射器相连接。

优选的，所述轨道标定机构至少包括一水平标定杆和一竖直标定杆。

优选的，所述水平标定杆为伸缩式结构，且其两端分别设置有定位挡板，所述定位挡板与轨道相适配。

优选的，该系统还包括存储器，所述存储器与主控器相连接。

优选的，该系统还包括报警器，所述报警器与主控器相连接。

（三）有益效果

本实用新型提供的轨道货车超限检测系统，该系统可在轨道的任意路段进行检测，省却了大型框架等结构，降低了建设成本，尤其是通过激光技术来完成超限检测，不受作业环境的亮度等因素影响，实用性更高；进一步的，本实用新型以轨道位置结合国家标准设定超限的极限轮廓，检测更准确；更进一步的，本实用新型的摄像机和激光发射器等设备，能够灵活调整位置，适用各类货车的检测作业。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1原理框图；

图2是本实用新型的轨道标定机构结构示意图；

图3是本实用新型的实施例2原理框图；

图4是本实用新型的一具体应用实施例；

其中：10、基准摄像机，20、辅助摄像机，30、线结构激光发射器，40、主控器，50、显示器，60、轨道标定机构，61、水平标定杆，62、竖直标定杆，63、轨道，70、位移传感器，80、存储器，90、报警器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。