[实用新型]一种水槽自动化焊接机

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种自动化焊接机，尤其涉及一种水槽自动化焊接机，厨房设备的专用焊接设备。

背景技术

现有技术中的焊接机，自动化程度相对不高，同时对厨房设备的焊接不是很适应，导致工作效率相对较低，产品质量不高。

 实用新型内容

   本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，采用PLC集成时序控制，实现自动化焊接，焊枪处于低位后空间位置及姿态可调，可以根据需要进行手动自由调整或配套焊缝跟踪焊缝形态，适时调整焊接姿态的水槽自动化焊接机。

   本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：    

一种水槽自动化焊接机，包括机架，所述的机架的底部设有底座，所述的机架与底座间形成工件升降缺口，所述的工件升降缺口中设有一对相间隔分布的升降柱，所述的升降柱间设有与之相滑动连接的升降轴，所述的升降轴上设有与之相固定的工件，所述的机架的上部中设有焊接操作槽，所述的焊接操作槽的中间位设有焊接水斗安装缺口，所述的焊接操作槽的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块，所述的焊接水斗定位块分别向焊接水斗安装缺口延伸，二块焊接水斗定位块形成焊接水斗，二块焊接水斗定位块间形成焊接操作缝，所述的工件与焊接操作缝相贴合，所述的机架的上方设有移动横梁，所述的移动横梁上设有与之相滑动连接的滑板，所述的滑板上设有控制箱，所述的滑板的一侧与焊架相固定连接，所述的焊架中设有气缸移动调节架，所述的气缸移动调节架的一侧与焊架的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架的另一侧设有固定架，所述的焊架的上部设有与之相固定的气缸，所述的气缸与气缸移动调节架通过气缸连接杆相固定连接，所述的气缸带动气缸移动调节架呈上下滑动，所述的固定架中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架，所述的Ｘ轴调节架上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架，所述的Ｙ轴调节架的外侧壁设有焊枪，所述的焊枪与焊接操作缝相对应分布。

    启动焊接,焊枪在气缸带动下,到达指定焊接位置,在PLC集成时序控制下,自动完成送气,起弧,工件回转等焊接前期工作,开始焊接,在电机的带动下,沿移动横梁导轨在焊接方向按照程序设定自动完成焊接；焊接完毕后,控制箱上显示屏指明焊接完毕参数,电机停止焊枪随之停止移动,控制系统采用PLC集成时序控制下焊枪实现收弧,在气缸带动下,上升到安全距离,，之后焊枪在电机反转带动下,沿移动横梁导轨实行自动快速后退到焊接起点.更换工件后接下来进行下一个焊接周期。

    作为优选，所述的升降柱间的间距为300～1200mm，所述的升降柱的上部与工件升降缺口的顶部相固定，所述的升降柱的的底部与底座相固定，所述的升降轴的上部设有与之相固定的工件定位块，所述的工件定位块呈圆弧状，所述的工件与工件定位块相触接定位，所述的焊接操作槽的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口的宽度为50～200mm，所述的焊接水斗的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗的倾斜角度为0～90度，所述的焊接操作缝的宽度为5～100mm内随意调节。

    作为优选，所述的移动横梁通过电机相带动，所述的电机的底部设有电机齿轮，所述的移动横梁的外侧壁设有与电机齿轮相啮合的横梁齿轮，所述的移动横梁与滑板通过轨道相滑动连接，所述的移动横梁的行走速度为0.15～1.5m/min，所述的滑板与焊架通过连接杆相固定连接，所述的气缸移动调节架的调节间距为0～200mm，所述的固定架中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆，所述的Ｘ轴调节架与Ｘ轴滑动杆相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆，所述的Ｙ轴滑动杆与Ｘ轴调节架相滑动连接，所述的焊枪通过焊枪固定块相调节固定，所述的焊枪固定块固定在Y轴调节架的外侧壁。

作为优选，所述的气缸带动气缸移动调节架进行上下升降，上下升降幅度为50～300mm，所述的Ｘ轴调节架的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架通过Ｘ轴定位螺杆相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆与固定架相穿接，所述的Ｙ轴调节架通过Ｙ轴定位螺杆相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆的一端与Ｘ轴调节架相连接。

固定架和Y轴调节架分别呈”U“形。

    因此，本实用新型的一种水槽自动化焊接机，结构紧凑，自动化程度高，提高产品精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是图2中A部结构示意图；