[实用新型]一种履带式全液压组合凿岩钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其是涉及一种履带式全液压组合凿岩钻机。

背景技术

目前，在国内大多数地下开采矿山使用的凿岩设备中，普遍使用电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机，这些设备普遍存在着效率底下，作业环境恶劣等缺点，有些大型矿山使用综合掘机或者凿岩台车，存在占用设备多，系统复杂、故障率高、维修工作量大、效率低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种效率高、操作简单、防护性能好、可适用于不同岩石硬度要求的履带式全液压组合凿岩钻机。

本实用新型的技术方案是：包括行走装置、防护装置、举升臂手、旋转装置、转角装置、组合凿岩钻机，行走装置、举升臂手、旋转装置、转角装置与组合凿岩钻机活动连接，通过液压系统控制液压油缸和液压马达实现工作。

行走装置：行走装置采用履带式底盘，机座安装在行走装置上。

举升臂手：机座前端安装有第一臂和第一液压油缸，第一液压油缸顶部安装在第一臂上，第二臂端部与第一臂顶端连接，第二液压油缸安装在第一臂和第二臂上，通过第一液压油缸和第二液压油缸控制第一臂和第二臂的升降运动。

旋转装置：旋转结构端部与第二臂顶部固定连接，旋转装置前端与主旋转臂活动连接，旋转装置设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，通过旋转结构涡轮蜗杆结构实现主动旋转臂旋转360度的范围，液压锁结构可实现在任意角度锁定。

转角装置：角度臂端部与主旋转臂连接，角度液压油缸安装在角度臂和主旋转臂上，通过角度液压油缸15控制可实现纵向转角90度的范围。

组合凿岩钻机：角度臂与凿岩横梁连接，凿岩横梁液压油缸安装在角度臂和凿岩横梁上，凿岩横梁设有四个独立凿岩部，凿岩机、凿岩导轨、前后调整油缸、横向行走装置活动连接组成，凿岩部通过前后调整油缸和横向行走装置控制可实现前后左右移动定位。钻头、钻杆与凿岩机连接，定位装置和钻杆护板固定安装在凿岩导轨前端，通过凿岩机在凿岩导轨上采用液压马达推进，凿岩机带动钻杆、钻头转动实现凿岩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用履带式底盘，能够方便地改变作业地点和稳定的驻车，四个相对独立凿岩部通过前后调整液压油缸及横向行走装置进行前后左右移动定位，操作相互独立性，可同时进行凿岩作业，以第二臂、旋转结构和主动旋转臂组成旋转装置可满足横向360度旋转，以主动旋转臂、角度液压油缸和角度臂组成的转角装置可满足纵向90度转角，凿岩机由液压马达驱动钎具完成，稳定性能好，操控室采用全封闭设计，实行正压通风，具备“防物体打击、防粉尘、防毒”等功能，改善了劳动者的作业环境。本实用新型与传统的电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机相比，大大提高了劳动生产率，稳定性能好，操作灵活方便，可满足不同硬度岩石的凿岩要求，尤其适用于非煤地下矿山凿岩，开凿隧道及锚杆支护使用。

附图说明

图1为所示本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型凿岩臂的功能视图。

图中标注说明：1、行走装置，2、防护装置，3、举升臂手，4、旋转装置，5、转角装置，6、组合凿岩钻机，7、凿岩部，8、机座，9、第一液压油缸，10第一臂，11、第二液压油缸，12第二臂，13、旋转结构，14、主旋转臂，15、角度液压油缸，16、角度臂，17、凿岩横梁液压油缸，18、凿岩横梁，19、横向行走装置，20、前后调整液压油缸，21、凿岩机，22、凿岩导轨，23、钻杆，24、钻杆护板，25定位装置，26、钻头。

具体实施方式

从图1所示本实用新型的主视图、图2所示的俯视图和图4所示的功能视图可以看出，本实用新型主要由行走装置1、举升臂手3、旋转装置4、转角装置5、组合凿岩钻机6等部分组成，由液压系统控制液压油缸和液压马达实现工作。

行走装置1：机座8、安装在行走装置上，行走装置1以柴油机或电机为动力，可适用不同环境，采用履带式底盘，提高了爬坡能力和驱车稳定性能。

举升臂手3：机座8前端安装有第一臂10和第一液压油缸9，第一液压油缸9顶部安装在第一臂10上，第二臂12端部与第一臂10顶端连接，第二液压油缸11安装在第一臂10和第二臂12上，通过第一液压油缸9和第二液压油缸11控制第一臂10和第二臂12的升降运动。

旋转装置4：旋转结构13端部与二臂12顶部固定连接，旋转结构13前端与主旋转臂14活动连接，旋转装置内设有蜗杆涡轮结构和液压锁结构，通过旋转结构涡轮蜗杆结构实现主动旋转臂旋转360度的范围，液压锁结构可实现在任意角度锁定。