[实用新型]一种多功能足底按摩器

说明书

技术领域

本实用新型属于健康保健专用机械技术领域，具体涉及到一种足底按摩设备。

背景技术

随着社会发展步伐日益加快，人们的生活压力与日俱增，同时人们对自己的身体健康也愈加重视，拥有好身体才能拥有幸福和快乐生活已经成为人们的共识。

足部是我们身体的重要组成部分，其在行走、工作等活动中至关重要，同时医学指出足底存在反射区，对其进行按摩有助于促进身体健康，正因如此，足部按摩受到广大人民群众喜爱，成为重要保健手段之一。目前的足部按摩主要有两种方式：人工按摩和器械按摩。其中人工按摩主要由足部按摩店中的按摩师实施，具有针对性强，手法灵活等优点，器械按摩则是通过家用足部按摩器实施，具有使用方便、经济性好的优点，目前足部按摩器的类型及工作原理有：1、磁石类：主要是将不同性质的磁石镶嵌在某平面板上，形成凹凸不平的表面，从而对人体的脚部进行自然的凹凸按摩和物理放射按摩的一种理疗器具；2、气泡类：气泡类按摩主要表现形式就是现在广泛流行的足浴盆，使人在足浴的同时，利用机器产生氧气，通过不断翻腾的气泡对脚底进行按摩；3、机械类：主要是利用不断旋转的滚轴。

以上两类足部按摩都存在一定的缺陷，其中人工按摩成本高，同时存在不方便的因素，另外，其效果也受限于实施按摩者的专业技术水平；而器械按摩，虽然提高了方便性和经济性，但是按摩的方式过于单一，针对性不强，缺乏按摩方式多样性，灵活性。以上的缺陷限制了足部按摩保健的效果及推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩形式多样化、针对性强的多功能足底按摩器。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。

该足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。

所述脚趾按摩单元包括第一支座以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的一端与设置于第一支座上的第一传动轴相连，另一端与按摩板相连，按摩板的两端由固定于第一支座上的轴承支撑。

所述脚跟按摩单元包括按摩凸点以及周转轮系，按摩凸点固定于周转轮系的行星轮上端面上，行星轮铰接在行星架上，行星架与第二传动轴相连，第二传动轴与平行于第一传动轴的第三传动轴相配合，第三传动轴设置于用于支撑周转轮系的第二支座上。

所述第一传动轴上设置有前同步带轮，第三传动轴上设置有后同步带轮，同步齿形带分别与前同步带轮以及后同步带轮相连。

所述足心按摩单元包括按摩滚轮、滚轮支架以及滚珠丝杠，滚珠丝杠两侧设置有导轨，滚轮支架的一端与按摩滚轮相连，另一端与设置于导轨上的可以沿导轨移动的辅助支架相连，辅助支架与滚珠丝杠上的螺母相连。

所述按摩滚轮具有左右及前后方向的摆动自由度。

所述足底按摩器还包括用于驱动曲柄摇杆机构的第一电机、用于驱动滚珠丝杠的第二电机以及用于控制第一电机和第二电机工作的单片机。

本实用新型所述多功能足底按摩器，在基于对足底按摩区域分布特点分析的基础上，将脚底划分为脚趾、足心、脚跟三个按摩反射区域，参考人工按摩手法，采用不同类型的运动对各区域实施针对性按摩，从而提高按摩方法的多样性和针对性，该足底按摩器克服了传统足底按摩器按摩运动单一、不如人工按摩灵活多变和针对性强的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为本实用新型所述脚趾按摩单元的结构示意图；

图3为本实用新型所述曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述脚跟按摩单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述足心按摩单元的结构示意图；

图中：1.前齿轮传动，2.后齿轮传动，3.第一电机，4.第二电机，5.同步齿形带，1-1.轴承，1-2.按摩板，1-3.按摩板支座，1-4.销，1-5.连杆，1-6.齿轮，1-7.辅助支座，1-8.第一支座，1-9.第一传动轴，1-10.前同步带轮，2-1.行星轮，2-2.按摩凸点，2-3.内齿轮，2-4.第二支座，2-5.第二传动轴，2-6.第一锥齿轮，2-7.第二锥齿轮，2-8.第三传动轴，2-9.行星架，2-10.后同步带轮，3-1.按摩滚轮，3-2.顶盖，3-3.导轨，3-4.滚轮支架，3-5.滚珠丝杠，3-6.底板，3-7.螺钉，3-8.第三支座，3-9.螺栓，3-10.螺母，3-11.辅助支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型所述足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。