[实用新型]遥感控制林业巡逻无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感测控技术领域，尤其是涉及一种遥感控制林业巡逻无人机。

背景技术

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。现有的林业用无人机结构复杂、系统不易控制、造价昂贵，在发生故障时不能及时返回或者找回坠落的机体。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有的林业用无人机结构复杂、系统不易控制、造价昂贵且在发生故障时不能及时返回或者找回坠落的机体的缺陷，提供一种遥感控制林业巡逻无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥感控制林业巡逻无人机，包括无人机体，在所述无人机体内设有动力推进系统、飞行控制系统和遥感设备，在所述动力推进系统上设有故障判断装置，所述飞行控制系统具有无线电遥控装置、卫星信号控制系统，所述遥感设备具有由照相机和电视摄像机组成的摄像系统，在所述无人机体的外壳上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过蓄电池给无人机内部的电子元器件供电。

进一步的，为了方便飞行控制，本实用新型中所述飞行控制系统具有GPS导航系统。

进一步的，为了测控的功能更加全面，本实用新型中所述遥感设备具有由多光谱扫描仪和成像光谱仪组成的光谱成像系统。

进一步的，为了测控的功能更加全面，本实用新型中所述遥感设备具有由微波辐射计和合成孔径雷达组成的测感系统。

进一步的，为了方便在飞机失事后及时找到机体，本实用新型在所述无人机体上设有LED闪光灯和蜂鸣报警器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，系统构成明确，功能全面丰富，能够满足林业巡逻的要求，有效防止火灾等灾害的发生，能够用于火灾的预防和一些搜救、调查工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理结构示意图；

图中：1.无人机体，2.动力推进系统，21.故障判断装置，3.飞行控制系统，31.无线电遥控装置，32.卫星信号控制系统，33.GPS导航系统，4.遥感设备，41.照相机，42.电视摄像机，43.多光谱扫描仪，44.成像光谱仪，45.微波辐射计，46.合成孔径雷达，5.太阳能电池板，51.蓄电池，6.LED闪光灯，7.蜂鸣报警器。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的本实用新型遥感控制林业巡逻无人机的优选实施例，包括无人机体1，在所述无人机体1内设有动力推进系统2、飞行控制系统3和遥感设备4，在所述动力推进系统2上设有故障判断装置21，所述飞行控制系统3具有无线电遥控装置31、卫星信号控制系统32，所述遥感设备4具有由照相机41和电视摄像机42组成的摄像系统，在所述无人机体1的外壳上设有太阳能电池板5，所述太阳能电池板5通过蓄电池51给无人机1内部的电子元器件供电，所述飞行控制系统3具有GPS导航系统33，所述遥感设备4还具有由多光谱扫描仪43和成像光谱仪44组成的光谱成像系统，所述遥感设备4具有由微波辐射计45和合成孔径雷达46组成的测感系统，在所述无人机体1上设有LED闪光灯6和蜂鸣报警器7。

本实用新型结构简单，系统构成明确，功能全面丰富，能够满足林业巡逻的要求，有效防止火灾等灾害的发生，能够用于火灾的预防和一些搜救、调查工作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。