[实用新型]一种行星减速机构的架体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，尤其涉及一种行星减速机构的架体结构。

背景技术

行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

参见图1，行星减速机构的架体结构包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架1上设置有通孔11，所述通孔11内固定有一根销轴3，所述行星齿轮2转动连接在销轴3上。行星齿轮2的两个端面上都设置有垫片21、22。为了防止行星齿轮2从销轴3上滑出，所述销轴3的端部设置有卡槽31，所述卡槽31内设置有一个挡圈32。

参见图2，原来将销轴3固定在通孔11内的方法为：利用销轴3和通孔11之间的过盈配合，使用一端时间，销轴3容易出现松动，使得传动失效。因此有必要改进。很容易想到的一个方案是，利用键和槽配合将销轴3连接在通孔11内，销轴不会与行星架发生相对转动，也就不容易出现松脱状况。但是采用这种结构，需要在行星架和销轴上都加工键槽，大大增加成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种行星减速机构的架体结构，销轴安装后不会发生松脱。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种行星减速机构的架体结构，包括行星架和销轴，所述行星架上设置有通孔，所述销轴插入固定在所述通孔内，所述销轴的外圈和所述通孔的内圈之间有一面上加工有滚花。滚花加大了销轴和通孔之间的摩擦力，有效防止销轴松动，同时滚花加工比较方便，相比于键槽加工，滚花不需要精确的尺寸定位，成本大大降低。

上述技术方案中，优选的，所述销轴的外圈加工有滚花。销轴上加工滚花比较方便。

上述技术方案中，优选的，还包括行星齿轮，所述行星齿轮转动连接在销轴上，行星齿轮的两个端面上都设置有垫片，所述销轴的端部设置有卡槽，所述卡槽内设置有一个挡圈，还包括一个隔板，所有所述销轴穿过所述隔板，所述隔板位于所述挡圈和所述垫片之间。因为所有的插销都穿过隔板，单个行星齿轮转动时，不能带动隔板一起相对转动，所以隔板不会与挡圈发生相对转动，避免挡圈发生磨损。

上述技术方案中，优选的，所述行星齿轮和所述销轴之间设置有轴承。轴承可以减小行星齿轮转动时的摩擦力，提高工作效率。

上述技术方案中，优选的，所述行星架的中间位置设置有内齿轮。内齿轮与输出轴相配合，将减速器的动力输出。

本实用新型的有益效果是：滚花加大了销轴和通孔之间的摩擦力，有效防止销轴松动，同时滚花加工比较方便，相比于键槽加工，滚花不需要精确的尺寸定位，成本大大降低。

附图说明

图1为现有行星减速机构的架体结构的示意图。

图2为本实用新型实施例的示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图2和图3，行星减速机构的架体结构，包括行星架1、行星齿轮2和隔板4。行星架1的端面上加工有多个通孔11，这些通孔11沿着行星架1的端面周向均匀分布。每个通孔11内固定有一根销轴3，所述销轴3的外圈加工有滚花3a。滚花加大了销轴和通孔之间的摩擦力，有效防止销轴松动，同时滚花加工比较方便，相比于键槽加工，滚花不需要精确的尺寸定位，成本大大降低。行星架1的中间位置设置有内齿轮12。

行星齿轮2转动连接在销轴3上。具体的，销轴3上设置有轴承4，轴承4的内圈固定在销轴3上，轴承4的外圈与行星齿轮2内圈相连。轴承4可以减少行星齿轮2转动时的摩擦力。

行星齿轮2的两个端面上都设置有垫片21、22，销轴3的端部设置有卡槽31，卡槽31内设置有一个挡圈32。所有销轴3穿过隔板4，隔板4位于挡圈32和垫片21之间。

使用时，中心齿轮带动行星齿轮2转动，行星齿轮2转动时带动垫片21、22转动。垫片21转动时，摩擦隔板4的底部，但是隔板4上有多个点被销轴3定位，隔板4无法随垫片21一起旋转，也就不会与挡圈32发生相对转动。所以隔板能够隔绝垫片21与挡圈32之间的摩擦，避免发生挡圈因磨损而损坏。