[实用新型]履带式底盘及履带式工程机械

权利要求书

1.履带式底盘，包括底架（2）、安装在该底架（2）左、右两侧的履带架（1）、以及连接于所述底架（2）的竖直支腿，其特征在于，

所述竖直支腿中的至少一个竖直支腿为摆动式竖直支腿，各个所述摆动式竖直支腿包括竖直伸缩装置以及连接或形成在该竖直伸缩装置上的摆臂，该摆臂铰接于所述底架（2）且铰接为能够绕竖直铰接轴线转动，从而所述竖直伸缩装置能够跟随所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动而改变位置。

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述摆臂为支腿连接梁（13），所述支腿连接梁（13）一端连接于所述竖直伸缩装置，另一端铰接于所述底架（2）且铰接为使得该支腿连接梁（13）能够绕所述竖直铰接轴线转动，从而能够带动所述竖直伸缩装置绕所述竖直铰接轴线转动。

3.根据权利要求2所述的履带式底盘，其特征在于，所述支腿连接梁（13）的一端通过两根水平的连接销轴（19）连接于所述竖直伸缩装置，并且该支腿连接梁（13）的另一端通过竖直的支腿连接梁铰接销（20）铰接在所述底架（2）上。

4.根据权利要求3所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）的上表面还安装有限位卡板（21），该限位卡板（21）覆盖所述支腿连接梁铰接销（20）上端面的至少一部分，以防止所述支腿连接梁铰接销（20）轴向窜动。

5.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述竖直伸缩装置的下端设置有用于支撑于地面以扩大接触面积的支脚板（8）。

6.根据权利要求4所述的履带式底盘，其特征在于，所述竖直伸缩装置为竖直油缸（5），该竖直油缸（5）的缸体连接于所述摆臂的一端。

7.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述履带式底盘包括多个所述竖直支腿，各个所述竖直支腿分别为所述摆动式竖直支腿。

8.根据权利要求7所述的履带式底盘，其特征在于，所述履带式底盘包括安装于所述底架（2）的前端且左右对称布置的两个所述竖直支腿和安装于所述底架（2）的后端且左右对称布置的两个所述竖直支腿。

9.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述摆臂呈水平布置以垂直于所述竖直伸缩装置。

10.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）上还设置有平衡重（4）。

11.根据权利要求9所述的履带式底盘，其特征在于，所述底架（2）的前、后端分别设置有所述平衡重（4）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述摆动式竖直支腿的所述摆臂与所述底架（2）上设有定位机构，以能够在所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动到不同预定位置通过该定位机构锁定位置。

13.根据权利要求12所述的履带式底盘，其特征在于，各个所述定位机构分别为插销定位机构，所述插销定位机构包括限位销轴（22）、形成在所述摆臂上的限位销轴配合孔、以及形成在所述底架（2）上的限位销轴孔（23），其中在所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动到任一所述预定位置时，所述底架（2）上的至少一个所述限位销轴孔（23）各自与所述摆臂上的其中一个所述限位销轴配合孔对准，以分别能够插入所述限位销轴（22）锁定所述摆臂的位置。

14.根据权利要求13所述的履带式底盘，其特征在于，所述摆臂绕所述竖直铰接轴线转动到任一所述预定位置时，所述底架（2）上的其中两个所述限位销轴孔（23）各自对应地与所述摆臂上的一个所述限位销轴配合孔对准，以分别能够插入所述限位销轴（22）锁定所述摆臂的位置。

15.根据权利要求12所述的履带式底盘，其特征在于，所述不同预定位置包括第一预定位置、第二预定位置和处于该第一预定位置与第二预定位置之间的第三预定位置，其中在所述第一预定位置，所述摆臂或该摆臂在水平面上的投影平行或基本平行于所述履带式底盘的横向方向；在所述第二预定位置，所述摆臂或该摆臂在水平面上的投影平行或基本平行于所述履带式底盘的纵向方向。

16.履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械包括根据权利要求1至15中任一项所述的履带式底盘。

17.根据权利要求16所述的履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械为履带式起重机。