[实用新型]升降定位控制装置

权利要求书

1.升降定位控制装置，用于控制搬运机器人载料辊升降高度的装置，其特征在于，包括：升降平台（10）、电动液压缸（20）、电机驱动器（30）、位置计数传感器（40）、控制电路（50），所述电动液压缸（20）设于所述升降平台（10）下方，所述电动液压缸（20）与所述电机驱动器（30）连接，所述位置计数传感器（40）及所述电机驱动器（30）与所述控制电路（50）相连，所述位置计数传感器（40）检测电动液压缸（20）电机（201）旋转的圈数，并输出信号给所述控制电路（50），所述控制电路（50）对电动液压缸（20）电机（201）旋转圈数计数，并输出控制信号给所述电机驱动器（30），所述电动液压缸（20）根据电机驱动器（30）的输出，旋转预先设定的圈数。

2.根据权利要求1所述的升降定位控制装置，其特征在于，所述升降平台（10）为一长方形台面，搬运机器人的载料辊（11）与所述升降平台（10）相连，所述电动液压缸（20）设有四个，且为四个相同规格的电动液压缸（20），分别位于所述升降平台（10）的四角处下方，所述四个电动液压缸（20）均连接于所述电机驱动器（30），所述四个电动液压缸（20）同步运作。