[实用新型]一种高温板料输送定位台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台。

背景技术

目前，料斗侧墙冲压机器人自动上下料生产线很少，多以人工手动操作为主。料斗侧墙重量在40KG左右，冲压前板料经过加热，加热温度在600℃左右，采用人工上下料，需两名工人从炉口处取出高温板料，快速搬运并放置到压机的模具上，工人工作环境恶劣，劳动强度大，长期高温辐射对工人健康危害较大，并存在诸多安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台。

为此，本实用新型提供一种高温板料输送定位台，包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关。

所述机架通过地脚支撑与地面连接。

所述定位装置安装于所述机架上表面前端的横梁上。

所述顶升装置通过气缸安装座安装于所述机架内部底下的横梁上。

所述传动系统通过电机安装板安装于所述机架的安装面上，所述传动系统的减速机安装于所述电机安装板的上表面，且所述减速机和轴辊单元通过第一精密滚子链连接以传递动力。

所述张紧轮组件安装于所述机架支腿的侧面，且所述张紧轮组件包括安装底板、支轴、压紧垫、轴承、张紧轮与调整垫；所述轴承装设于所述支轴上，且通过螺母和压紧垫将轴承内圈与支轴固定，所述轴承外圈安装有所述张紧轮，且所述轴承外圈通过孔用挡圈限位。

多个所述轴辊单元通过两端的带座球面轴承安装于所述机架的上平面上，且多个所述轴辊单元之间通过第二精密滚子链连接；每一所述轴辊单元包括轴辊，所述轴辊呈中空设置，且所述轴辊包括左轴头、右轴头、滚筒与轮盘，所述滚筒上焊接若干所述轮盘，且所述轮盘呈多孔设置。

所述左防护罩与所述右防护罩分别位于所述轴辊单元的两侧对所述轴辊单元进行防护。

所述减速机高温隔热板设于所述减速机的外部用以隔热且防护所述减速机。

多个所述检测开关通过开关支架安装于所述机架下横梁上，包括第一检测开关、第二检测开关与第三检测开关。

当高温板料从加热炉输送到定位台的轴辊单元上，由轴辊将高温板料向前输送，第一检测开关检测到高温板料后，发送信号，减速机启动，高温板料向前输送；第二检测开关检测到高温板料后，减速机减速；第三检测开关检测到高温板料后，减速机延时停止，此时高温板料接触到定位装置后停止，顶升装置中的导台气缸的活塞杆伸出，将高温板料顶起。

进一步地，所述定位装置包括二定位座和一定位条，所述定位条通过螺钉与所述二定位座相连。

进一步地，所述顶升装置包括框架、顶杆、隔热云母垫片、气缸隔热板及导台气缸，所述框架安装在所述导台气缸的上端面上，且所述框架上安装有所述顶杆，所述气缸隔热板与所述框架之间用所述隔热云母垫片隔开并连接。

优选地，所述顶杆采用不锈钢材质。

进一步地，所述传动系统还包括电机端链轮与防护罩，所述电机端链轮安装于所述减速机的输出轴上，所述防护罩安装于所述电机端链轮的侧端。

进一步地，所述支轴安装于所述安装底板的长孔中，所述安装底板与支轴之间设有所述调整垫；所述张紧轮紧密抵靠于所述第一紧密滚子链上。

进一步地，所述轴辊单元还包括压紧螺钉、压紧垫、双链轮及隔套。

本实用新型提供的高温板料输送定位台与高频加热炉无缝对接，从加热炉中输出的高温板料直接过渡到输送定位台上，输送定位台将高温板料快速输送到所述定位位置停止定位，由顶升装置将高温板料进行顶升，供机器人抓取。

基于上述技术方案的公开，本实用新型具有以下有益效果：

一、结构上：

轴辊采用中空设计，可外加循环水冷却系统；

轴辊的滚筒上焊接若干大直径轮盘的结构，使高温板料架高，远离设备其他部分，降低热辐射对其余部分的影响；

轮盘数量和宽度尺寸在满足使用的前提下，尽可能少的布置和设计，用以减少接触面积，降低热传导；

轮盘采用多孔设计，不仅可以减重且有利于散热；

整个定位台多处进行防护，减速机采用高温隔热板、气缸采用了气缸隔热板、轴辊单元采用左防护罩与右防护罩等进行防护，运行可靠，安全性高；

滚筒还可外接循环水进行冷却降温；

二、工艺上：