[实用新型]带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混合动力电动车辆和纯电动车辆的制动能量回收系统，更确切地说，本实用新型涉及一种带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统。

背景技术

再生制动系统是混合动力汽车与纯电动汽车中最为重要的环节之一。在制动过程中需要在保证制动感觉的基础上合理的分配再生制动力，对制动力进行准确的控制。而原有的制动系统，在再生制动过程中无法保证踏板感觉，并且对于国内的汽车厂商来说，因为部件资源和技术积累相对匮乏，很难完全开发出新型制动系统以满足再生制动的功能需要，因此开发出独立的一个装置，对原有制动系统进行改进，实现再生制动过程中的制动力协调功能和踏板感觉模拟功能，具有现实的意义。

经检索有以下4个专利申请与本实用新型相关：

一.中国专利公告号为CN201856653U，公告日为2011.06.08，发明名称为汽车再生制动系统与液压制动系统协调控制装置，申请号为201020564251.X。该发明设计的协调控制装置包括制动模式切换控制器、工作模式切换阀和管路液压模拟器，ABS液压调节器等。在制动过程中,当再生制动力参与制动时候,通过控制工作模式切换阀,控制制动液流向。该发明的不足之处在于，采用ABS液压调节器无法对轮缸主动增压，管路液压模拟器只能在小强度的制动条件下，模拟踏板反馈的感觉，存储一定量的制动液。在大强度的制动条件下，只能采用常规液压模式进行制动，能量回收能力有限。

二.中国专利公告号为CN201989768U，公告日为2011.09.28，发明名称为一种汽车线控制动系统的制动踏板装置,专利申请号为201020605818.3。该专利设计的制动踏板装置中的感觉模拟器用来模拟踏板的感觉,其推杆推动踏板压力传感器挤压压电元件使其输出踏板压力信号,使用的中央处理单元接收到踏板压力与踏板位移行程信号后，经过信息融合处理，作出驾驶员制动意图识别，并发出指令控制汽车制动.该发明的不足之处在于，压电元件功能性与可靠性要求很高，难以实现，并且针对现有的制动系统无法使用，需要重新进行系统设计。

三.中国专利公告号为CN101423055A，公告日为2009.05.06，发明名称为一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统，专利申请号为200810051404.8。该专利设计的踏板力模拟器能够模拟踏板感觉,通过踏板力模拟器控制真空助力器前后腔的压力差推动主缸推杆控制轮缸压力。在小强度制动条件下，是通过在执行器活塞杆左端与真空助力器隔膜之间设置了一个空行程，来保证由电机全部提供再生制动力的同时模拟踏板的制动感觉。该方案的不足之处在于在小强度制动情况下，采用空行程的办法保证再生制动参与的制动感觉和制动强度，空行程范围的选取困难，踏板感无法准确保证，并且踏板力模拟装置结构复杂，需要与真空助力器一同工作。

四.中国专利公告号为CN101524995B，公告日为2010.09.29，发明名称为混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法，专利申请号为200910066789.X。该专利设计的制动力分配方法首先据法规规定确定制动强度门限值z0。当制动强度小于z0时，采用小强度制动力分配策略，通过减小前、后轴液压制动力增加电机再生制动力，当制动强度大于z0时，采用大强度制动力分配策略，通过减小前轴液压制动力增加电机再生制动力，后轴液压制动力保持不变。该方案的不足之处在于，在对制动力分配的过程中对制动强度的划分复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了电动车辆和纯电动车辆制动能量回收系统回收能量时踏板感觉和传统车辆不一致的问题，提供了一种带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统包括液压制动子系统，所述的液压制动子系统包括有制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液杯、常开电磁阀、常闭电磁阀、踏板行程模拟器、液压调节单元、真空泵与单向阀。

真空泵和真空助力器的前腔软管连接，踏板行程模拟器的进油孔与单向阀的出油口管路连接，单向阀的进油口与储液杯的出油口管路连接；制动踏板的顶端固定在驾驶室上，制动踏板的上端与真空助力器采用球头铆接连接，制动主缸的进出油口与储液杯上的进出油口管路连接，制动主缸前腔与常开电磁阀的进液口A管路连接，常开电磁阀的油口B与常闭电磁阀的进油口C管路连接，常开电磁阀的油口B与液压调节单元的前腔进油口E管路连接；常闭电磁阀的出油口D与踏板行程模拟器的进油孔管路连接，制动主缸的后腔与液压调节单元进油孔F管路连接。