[实用新型]造船用大型起重机的龙门架数据采集装置及远程监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种造船用大型起重机远程监控系统，尤其涉及一种造船用大型起重机的龙门架数据采集装置及远程监测系统。 

背景技术

当今，大型造船用起重机大多采用有线或人检的监控方式。有线监控存在着不可避免的缺点：检测效率低、费时费力、成本高、电磁干扰严重。而人检又难以及时快速地检测和识别系统中的故障。因此，更希望在办公室或其它地方能够远程实时查看起重机的工作状态、运行轨迹、历史数据、生产状况图等。无线远程监控系统作为起重机控制系统的一部分，越来越展现出其重要性。 

目前，远程监控方式应用在部分标准的港口和工程起重机械案例还是很多，而将无线通信技术应用于大型造船用起重机远程监控系统中的成功案例则很少。国际上仅ABB等少数公司成功研发出相关系统；而国内在该领域还处于空白阶段。 

ZigBee技术是一组基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的通信技术。ZigBee技术具有低功耗、低速率、短时延、高安全、高容量、高可靠性等特点，它适用于承载数据流量较小、设备成本低、监测点多的应用场合。 

为了更好地保障起重机设备的安全运行，降低设备故障率和维护成本，提高工作效率，研究基于ZigBee技术的造船用大型起重机远程监控系统具有重大的意义和较大的实用价值。 

实用新型内容

本实用新型提供一种能够实现远程监测的造船用大型起重机的龙门架数据采集装置及远程监测系统，所述的远程监测系统还具有体积小、成本低、功耗低优点。 

本实用新型采用如下技术方案： 

本实用新型所述的一种造船用大型起重机的龙门架数据采集装置，包括：起重机的龙门架在主梁、刚性腿及柔性腿上分别设有传感器节点，所述的传感器节点包括应变传感器、风速传感器及温度传感器。 

本实用新型所述的一种造船用大型起重机的远程监测系统，包括龙门架数据采集装置、信号调理电路、主控发射模块及主控接收模块，所述龙门架数据采集装置包括：起重机的龙门架，在主梁、刚性腿及柔性腿上分别设有传感器节点，所述的传感器节点包括应变传感器、风速传感器及温度传感器；所述的主控发射模块及所述的主控接收模块采用包含一个增强型工业标准8051微控制器内核并集成了一个符合IEEE 802.15.4标准的2.4 GHz的RF无线收发机的CC2530微处理器；所述应变传感器、风速传感器及温度传感器采集的应变信号、风速信号及温度信号分别经过所述信号调理电路进行滤波、放大及模数转换后输送至主控发射模块，并由主控发射模块无线发送给主控接收模块，实现远程监测。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

（1）本实用新型利用设在龙门架上的多个传感器节点可以采集到起重机现场的风载荷、温度等环境因素、关键点的应力、振动等机械特性、小车、刚性腿等运行状态，为起重机尤其是造船用大型起重机的测控提供了数据支持。

（2）本实用新型所述的造船用大型起重机的远程监测系统可以通过主控发射模块及主控接收模块将反应起重机现场的风载荷、温度等环境因素、关键点的应力、振动等机械特性、小车、刚性腿等运行状态等信号发送给远端客户机，实现远程监测。CC2530微处理器的采用还可使本实用新型具有体积小、成本低、功耗低等优点。 

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。 

图2是实用新型主控接收模块的结构示意图。 

图3是实用新型主控发射模块的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

一种造船用大型起重机的龙门架数据采集装置，包括：起重机的龙门架1，在主梁、刚性腿及柔性腿上分别设有传感器节点2，所述的传感器节点包括应变传感器21、风速传感器22及温度传感器23。 

实施例2