[实用新型]轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅

权利要求书

1.一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，其特征在于，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；

所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；

所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，每侧设置有至少一根，所述连架杆间相互平行，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上。

2.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电动推杆或可控气弹簧。

3.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述座椅的每侧均设置有相互平行的两根连架杆，所述每侧的两根连架杆与座椅、车架间组成一组平行四边形机构。

4.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述传动机构还包括连接所述对称的两根连架杆的连接杆，所述驱动机构与所述连接杆的中心铰连接固定。

5.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述车架的前端还设置有用于辅助站立的扶手，所述扶手对称设置于所述车架的两侧。

6.如权利要求5所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述扶手包括固定设置于所述车架上的支撑杆以及位于所述支撑杆上的手柄，所述手柄的一端插入所述支撑杆内，所述手柄与所述支撑杆为螺纹连接或销连接。

7.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述连架杆包括依次连接的第一连架杆、套筒及第二连架杆。

8.如权利要求7所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒内壁上设置有内螺纹，所述第一连架杆、第二连架杆与所述套筒连接的一端设置有外螺纹。

9.如权利要求7所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。

10.一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的起坐机构。