[实用新型]一种集中空调管道清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清扫机器人，特别涉及一种集中空调管道清扫机器人。

背景技术

目前,国内大部分办公楼宇都采用集中空调.然而,管道的规格不一,极其复杂。但是国内却没有相应的专业设备，在2005年之前,国内没有相应用于清扫集中空调管道的专业设备。在非典之后,很多技术人员开始开发专业的清扫设备。现有的清扫机器人在尺寸大小,机动灵活,爬坡能力等性能方面不能适合大多数场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尺寸小，机动灵活，爬坡能力强的集中空调管道清扫机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种集中空调管道清扫机器人，包括清扫模块，臂驱动模块，行进驱动模块，设置于车体外部的控制模块，车体和位于车体两侧的车轮；

所述清扫模块固定于臂驱动模块的顶部，所述清扫模块和臂驱动模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过控制臂驱动模块控制清扫模块的高度；

所述行进驱动模块设置于车体内部，行进驱动模块的输出端与所述车轮固定连接，所述控制模块与所述臂驱动模块和所述行进驱动模块电连接，所述控制模块控制行进驱动模块动作，进而控制车轮转动；

所述车体将所述臂驱动模块的底部和行进驱动模块包覆于内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于多种管道，具有清扫力度大，清扫半径大，操作简单，便于携带的特点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述臂驱动模块包括臂电机，将臂电机的径向位移转换成轴向位移的传动模块，连接块，绕连接块转动的堆杆，作为连接块滑动轨道的滑槽板，绕主臂座转动的主臂和主臂座；

所述臂电机固定于电机架上，所述电机架固定于车体内部的上壁上，所述臂电机的转轴与传动模块的一端固定连接，所述连接块与传动模块上的螺母固定，所述堆杆的一端与连接块的连接端通过销轴固定，所述堆杆的另一端与主臂上的一点通过臂轴销固定，所述连接块的底部设置于滑槽板中，并在滑槽板中前后滑动，所述主臂座固定于车体的顶部的一侧，所述主臂的一端与主臂座通过主臂销连接，所述主臂的另一端设置有清扫模块。

进一步，所述传动模块包括丝杠，螺母，连接轴和支架；所述丝杠的一端通过连接轴与臂电机固定连接，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的另一端与支架固定连接。

进一步，所述清扫机器人内部还设置有限位架，限位盖和测量连接块位移的霍尔位移传感器，所述限位架设置于滑槽板的底部，并与滑槽板固定，所述限位盖设置于滑槽板一侧的侧壁上，所述霍尔位移传感器固定于滑槽板的一侧。

进一步，所述清扫模块包括刷电机和毛刷，所述刷电机与所述控制模块电连接，所述毛刷与所述刷电机的转轴固定。

进一步，所述行进驱动模块包括左电机和右电机，所述左电机和右电机分别于控制模块电连接，所述左电机和右电机根据控制模块的控制发生转动，进而带动车轮转动。

进一步，所述控制模块通过车体后部的插座与车体内部受控制模块的部件电连接，所述控制模块包括处理器，向处理器输入信息的控制面板，为处理器供电的电源和显示待显示内容的显示器，所述处理器分别与控制面板、电源和显示器电连接。

进一步，所述清扫机器人还包括云台，所述云台设置于车体顶部的另一侧，所述云台内部设置有摄像机。

进一步，所述清扫机器人还包括灯组件，所述灯组件设置于设置于云台两端的车体顶部。

进一步，所述堆杆与车体的顶部接触处设置有防尘压块。

附图说明

图1为本实用新型清扫机器人左视图；

图2为本实用新型清扫机器人仰视图；

图3为本实用新型清扫机器人后视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、臂电机，2、电机架，3、连接轴，4、轴承，5、连接块，6、滑槽板，7、丝杠，8、支架，9、元头螺钉，10、车体，11、毛刷，12、埋头螺钉，13、装饰盖，14、刷电机，15、主臂，16、臂轴销，17、防尘压块，18、堆杆，19、主臂座，20、主臂销，21、销轴，22、云台，23、插座，24、上盖，25、灯组件，26、车轮，27、霍尔位移传感器，28、限位架，29、限位盖，30、清扫模块，31、臂驱动模块，32、行进驱动模块，33、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。