[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的插筐机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动插筐收放板机的插筐机构，用于自动插筐收放板机插筐时将印刷电路板(PCB板)插入篮筐，属于自动插筐收放板机技术领域。

背景技术

自动插筐收放板机是一种将PCB板竖直插入篮筐里的设备，待PCB板进入篮筐入口处，通过夹持机构将其送入蓝筐中。

插筐式收放板制程要求PCB板成型区不能有划伤，这就要求插筐机构在将板子插入篮筐时不能与板面成型区接触，并且能将不同规格的PCB板准确地插入篮筐中。

现有的插筐方式通常为人工手动插板，操作员抓住PCB板的边缘将板子竖起沿着篮筐的插槽轻轻放入篮筐，这种人工作业的方式效率较低，且受到人为因素干扰，使得产品合格率受到影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动插筐收放板机的插板效率高，不受人为因素影响，且能提高产品合格率的插筐机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动插筐收放板机的插筐机构，其特征在于：包括插筐臂升降滑台，插筐臂设于插筐臂升降滑台的滑块上，夹板夹爪设于插筐臂上；插筐臂升降马达与插筐臂升降滑台连接，插筐导向槽水平移动马达设于插筐臂的端部，插筐导向槽竖直移动滑台的滑块与插筐臂的滑块连接，插筐导向槽设于插筐导向槽竖直移动滑台上，插筐导向槽竖直移动滑台的顶端与插筐导向槽水平移动滑台的滑块连接。

优选地，所述插筐臂升降马达的马达轮外部设有马达轮护罩，马达轮护罩连接插筐臂升降滑台。

优选地，所述插筐导向槽竖直移动滑台的滑块通过工字连接板与插筐臂的滑块连接。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐机构使用时，插筐臂升降滑台与设备主体连接，插筐导向槽水平移动滑台固定在设备主体的顶部，PCB板竖直到达夹板夹爪的正前方，夹板夹爪夹紧板的上边缘非成型区上，插筐导向槽水平移动马达正转，插筐导向槽接触到PCB板的两侧后，插筐导向槽水平移动马达停止转动。插筐臂升降马达开始正转，夹板夹爪夹着PCB板下降，在插筐导向槽的定位导引下将PCB板送入篮筐底部，此时插筐导向槽在插筐导向槽水平移动马达的反转下往反方向移动，回到初始状态后停止，同时夹板夹爪松开PCB板，插筐臂升降马达开始快速翻转将夹板夹爪移动到初始位置，开始另一个循环。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，插板效率高，定位准确，不受人为因素影响，大大提高了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐机构示意图；

附图标记说明

1-夹板夹爪；2-插筐臂；3-插筐导向槽水平移动马达；4-插筐导向槽；5-插筐导向槽竖直移动滑台；6-插筐导向槽水平移动滑台；7-插筐臂升降滑台；8-插筐臂升降马达；9-马达轮护罩；10-工字连接板。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐机构示意图，所述的一种用于自动插筐收放板机的插筐机构包括插筐臂升降滑台7，插筐臂2固定在插筐臂升降滑台7的滑块上，夹板夹爪1固定于插筐臂2上。

插筐臂升降马达8通过插筐臂升降滑台7上的固定孔与插筐臂升降滑台7连接在一起。马达轮护罩9也通过插筐臂升降滑台7上的固定孔与插筐臂升降滑台7连接，且将插筐臂升降马达8的马达轮遮住。插筐导向槽水平移动马达3通过插筐臂2上的固定孔与插筐臂2连接在一起。插筐导向槽竖直移动滑台5的滑块通过工字连接板10与插筐臂2的滑块连接，插筐导向槽4固定在插筐导向槽竖直移动滑台5上。插筐导向槽竖直移动滑台5的顶端固定在插筐导向槽水平移动滑台6的滑块上。

使用时，插筐臂升降滑台7与设备主体连接，插筐导向槽水平移动滑台6固定在设备主体的顶部，PCB板竖直到达夹板夹爪1的正前方，夹板夹爪1夹紧板的上边缘非成型区上，插筐导向槽水平移动马达3正转，插筐导向槽4接触到PCB板的两侧后，插筐导向槽水平移动马达3停止转动。插筐臂升降马达8开始正转，夹板夹爪1夹着PCB板下降，在插筐导向槽4的定位导引下将PCB板送入篮筐底部，此时插筐导向槽4在插筐导向槽水平移动马达3的反转下往反方向移动，回到初始状态后停止，同时夹板夹爪1松开PCB板，插筐臂升降马达8开始快速翻转将夹板夹爪1移动到初始位置，开始另一个循环。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的插筐机构前端的夹板夹爪直接夹在板子的非成型区，不会造成板面成型区划伤及受污染，两侧的导向槽准确地将板子左右进行定位，通过插筐臂的快速下降后，准确快速地将板子送入篮筐。通过模仿人工作的业方式，节省了插板时间，提高了产品的生产效率及合格率。