[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，包括机架（1）、左爪部（2）和右爪部（3），其特征在于：

所述左爪部（2）具有左爪座（4），该左爪座（4）上固定左爪（5），所述左爪座（4）与机架（1）沿X轴滑动连接，左爪座（4）上设有左爪滑块（6）；

所述右爪部（3）具有右爪座（7），该右爪座（7）上固定右爪（8），所述右爪座（7）与机架（1）沿X轴滑动连接，右爪座（7）上设有右爪滑块（9）；

还包括一直线驱动装置（10）和一推动滑块（11），所述推动滑块（11）与机架（1）沿Y轴滑动连接；所述推动滑块（11）上开设有左滑轨（12）和右滑轨（13），该左滑轨（12）和右滑轨（13）的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大，所述左爪滑块（6）嵌入左滑轨（12）中滑动且滚动连接，右爪滑块（9）嵌入右滑轨（13）中滑动且滚动连接；所述直线驱动装置（10）驱动端连接推动滑块（11），以驱动该推动滑块（11）沿Y轴滑动；

所述左爪部（2）设有左限位部（14），以对左爪部（2）相对于机架（1）和推动滑块（11）的沿Z轴移动进行限位，所述右爪部（3）设有右限位部（15），以对右爪部（3）相对于机架（1）和推动滑块（11）的沿Z轴移动进行限位。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述左爪滑块（6）为圆柱形，所述左滑轨（12）为弧形，以使左爪滑块（6）嵌入左滑轨（12）中滑动且滚动连接；

所述右爪滑块（9）为圆柱形，所述右滑轨（13）为弧形，以使右爪滑块（9）嵌入右滑轨（13）中滑动且滚动连接。

3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述左爪滑块（6）上设有万向滚轮，以使左爪滑块（6）嵌入左滑轨（12）中滑动且滚动连接；

所述右爪滑块（9）上设有万向滚轮，以使右爪滑块（9）嵌入右滑轨（13）中滑动且滚动连接。

4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述机架（1）上设有平行于X轴的第一圆杆滑轨（16）和第二圆杆滑轨（17），所述左爪座（4）穿设在第一圆杆滑轨（16）和第二圆杆滑轨（17）上，以使左爪座（4）与机架（1）沿X轴滑动连接；

所述机架（1）上设有平行于X轴的第三圆杆滑轨（18）和第四圆杆滑轨（19），所述右爪座（7）穿设在第三圆杆滑轨（18）和第四圆杆滑轨（19）上，以使右爪座（7）与机架（1）沿X轴滑动连接。

5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述直线驱动装置（10）为气缸。