[实用新型]一种数字航向记录仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及航海技术领域，特别是涉及一种数字航向记录仪。

背景技术

随着船舶的大型化和高速化的发展，船舶数量、水域船舶交通密度及危险货物装载量不断增加，海损事故时有发生,严重威胁着船舶航行安全及海洋生态环境。船舶的航向是航海信息中需要显示、保存和记录的重要数据，也是船舶驾驶人员航行中一直关注的要素。船舶在海上航行，为了避开其他的船舶、暗礁等危险，总是按照预先设定好的安全航线航行，但由于各种各样的原因，如风、流及船舶自身因素的影响以及驾驶人员的主客观原因，总会使船舶偏离预先设定的安全航线，这种偏航现象有时会给船舶带来危险，造成一定的经济和财产损失，甚至危及人身安全。所以自从陀螺罗经被船舶用作指向设备以来，航向一直用一种叫航向记录器的设备，将其在专用的记录纸上实时地打印出来。现在船舶还将航向信息送给航行数据记录仪（简写为VDR，俗称船舶“黑匣子”）进行存储。

传统的航向记录器是用时间电机带动卷纸机构，记录笔在驱动装置是将360度航向分成四象限，以缩短记录纸的宽度和记录笔的行程。根据航向的数据确定记录位置，在记录纸上留下航向的曲线。航向记录是实时的，船舶航行多长时间，记录纸就打印多长。即使航向不变，记录器仍然打印，是一直线。传统航向记录器稳定可靠，但读取航向时要对应象限才可得到航向，船舶改变航向时，只能通过时间点对应航向曲线，且记录纸的格式特制的，造成浪费严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数字航向记录仪，方便读取航向，节省记录纸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种数字航向记录仪，包括单片机、电罗经、定位模块、显示模块和打印机模块，所述单片机分别与定位模块、电罗经、显示模块和打印机模块相连；所述电罗经用于获取船舶的航向信号；所述定位模块用于获取船舶的定位信号；所述单片机用于接收所述船舶的航向信号和定位信号，并对收到的信号进行处理；所述显示模块用于显示所述单片机处理的结果；所述打印机模块用于打印所述单片机处理的结果，并且只在航向数据发生变化时才打印。

所述电罗经为数字电罗经，并通过RS485/422接口与单片机相连。

所述电罗经为模拟电罗经，并通过模数转换器与单片机相连。

所述定位模块为GPS定位模块。

所述显示模块为LCD显示屏。

所述打印机模块为微型打印机。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型利用单片机作为处理单元，在接收陀螺罗经的航向信号的同时也接收了GPS的信号，能实时显示航向和船位，采用先存储后打印的方式，先对航向数据、位置信息进行处理，最后根据处理结果在打印机上输出航向数据，每一个航向数据都与时间和船舶位置对应，从而达到更方便航向数据，节省打印纸。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图；

图2是本实用新型的线路板布置图；

图3是本实用新型中同步罗经为360X时开关的对应示意图；

图4是本实用新型中同步罗经为180X时开关的对应示意图；

图5是本实用新型中同步罗经为90X时开关的对应示意图；

图6是本实用新型中同步罗经为45X时开关的对应示意图；

图7是本实用新型中同步罗经为36X时开关的对应示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种数字航向记录仪，如图1所示，包括单片机、电罗经、定位模块、显示模块和打印机模块，所述单片机分别与定位模块、电罗经、显示模块和打印机模块相连；所述电罗经用于获取船舶的航向信号；所述定位模块用于获取船舶的定位信号；所述单片机用于接收所述船舶的航向信号和定位信号，并对收到的信号进行处理；所述显示模块用于显示所述单片机处理的结果；所述打印机模块用于打印所述单片机处理的结果，并且只在航向数据发生变化时才打印。其中，电罗经可以为数字电罗经，并通过RS485/422接口与单片机相连，电罗经也可以为模拟电罗经，并通过模数转换器与单片机相连。所述定位模块为GPS定位模块，可通过采用高灵敏度、低耗电量芯片StarIIIGPS接收芯片实现GPS定位功能。所述显示模块为LCD显示屏。所述打印机模块为微型打印机。