[实用新型]一种滑动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手横向滑动技术领域，具体地说，涉及机械手高载力的横向滑动结构。

背景技术

机械手广泛应用于自动生产加工生产线中，用于往复的输送工件；现有技术中的机械手高载力的横行轴机械结构采用在底板的侧面设置滑轨，机械手的滑块底座设置有与滑轨相配合的滑块，通过滑块在滑轨上运行从而实现机械手的往复运动。由于机械手装置设置在底板的侧面，机械手装置对滑轨产生一个切向力，因此机械手装置在携带工件时，对工件的重量有限制，不能承载较大重量的工件，否则滑轨会断裂，从而限制了机械手装置的使用的范围，不利于生产。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种滑动结构，该滑动结构可以使得机械手装置承担更大的载重，使用范围广且稳定。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种滑动结构，包括滑块和用于滑块定向移动的滑轨组件，所述滑轨组件包括m个横向滑轨单体和n个侧向滑轨单体，所述横向滑轨单体位于滑块的上方或下方，所述侧向滑轨单体位于滑块的一侧，所述滑块分别与横向滑轨单体和侧向滑轨单体滑动连接；其中m+n>2。

本实用新型采用在滑块的上方或下方设置横向滑轨单体，增加对滑块的承受力，减少滑动对侧向滑块的切向力，使得与滑块连接的机械手可以负载更大重量的工件。同时m+n>2，m、n均为自然数，横向滑块和侧向滑块的数量在3个以上，因此滑块与滑轨组件之间的连接处在3处以上，使得滑块的运行精度更高，不会出现摇晃；运行更加稳定。

进一步地，所述滑轨组件包括1个设置在滑块上方的横向滑轨单体和2个侧向滑轨单体。

为了便于稳定的将滑块稳定的连接于滑轨上，且能够负担其较大的负重，同时节省成本，设置1个在滑块上方的横向滑轨单体和2个侧向滑轨单体即可。

进一步地，所述滑动轴机械结构还包括底板组件，底板组件包括横向板和侧向板，横向板和侧向板呈L形设置，所述横向滑轨单体和侧向滑轨单体分别固定于横向板和侧向板上。

设置L形底板组件，便于固定滑轨组件。滑轨组件通过底板组件固定到承重支架上。

进一步地，所述底板组件一体成型。

进一步地，所述横向滑轨单体和侧向滑轨单体均设有用于滑动的凹槽，所述滑块设有与凹槽相配合的凸块，凸块卡入相应凹槽内。

本实用新型采用在滑块上设置凹槽，在滑轨组件上设置凹槽的方式将滑块与滑轨组件滑动连接，作为本技术方案的一种变形，可以在横向滑轨和侧向滑轨上设置相应的凸块，在滑块上设置与凸块相配合的凹槽。也可以在横向滑轨和侧向滑轨上分别设置凸块和凹槽，在滑块上设置相应的凹槽和凸块。

进一步地，所述凸块和凹槽均呈燕尾形。

将凸块和凹槽设置呈燕尾形，方便于加工同时使得滑块与滑轨组件配合的更加紧密。作为本技术方案的一种变形，凸块和凹槽可以均呈L形也可以均呈T形。

本实用新型取得的有益效果为：本实用新型采用在滑块的相邻两面均设置滑轨单体的方式，使得与滑块固定连接的机械手可以承担更大的负载，同时使得滑块运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记为：

1——滑块                                  2——底板组件

21——侧向板                            22——横向板

3——横向滑轨单体                   4——侧向滑轨单体

5——凸块                                  6——承重支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。

实施例1：参见附图1。

一种滑动结构，包括滑块1和用于滑块1定向移动的滑轨组件，所述滑轨组件包括1个设置在滑块1上方的横向滑轨单体3和2个设置在滑块1侧面的侧向滑轨单体4，当然横向滑轨单体3也可以设置在滑块1的下方，横向滑轨单体3和侧向滑轨单体4的数量也可以根据实际情况具体设置；横向滑轨单体3和侧向滑轨单体4均设置了用于辅助滑块1滑动的凹槽，滑块1的侧面相应的设有与凹槽相配合的凸块5，凸块5卡入相应凹槽内，通过滑块1的凸块5在凹槽内移动，从而实现滑块1相对滑轨组件移动，进而实现机械手的横向来回运动。