[实用新型]机器人控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及机器人控制器。

背景技术

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。

通常机器人控制器多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限。随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，用户也对机器人的性能，以及人机交互能力都提出了更高的要求。

为此越来越多研发人员将ARM作为机器人控制器的控制核心，增强机器人控制器的处理性能，但是这种简单的从控制核心上提升控制器性能，只提升了控制器的处理能力与速度并没有丰富此类机器人控制器的功能，对机器人人机交互能力的提升非常有限。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般机器人控制器人机交互能力有限的问题，提供一种功能丰富且具有良好人机交互能力的机器人控制器。

一种机器人控制器，包括ARM处理器，以及分别与所述ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路和至少2路伺服电机驱动电路；

所述ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。

在其中一个实施例中，所述机器人控制器还包括音频电路，所述音频电路与所述ARM处理器连接。在其中一个实施例中，所述机器人控制器还包括电源模块，所述电源模块与所述ARM处理器连接。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括市电单元和蓄电池单元，所述蓄电池单元与所述市电单元连接。

在其中一个实施例中，所述音频电路包括音频输出电路和扬声器，所述音频输出电路分别与所述ARM处理器和所述扬声器连接。

在其中一个实施例中，所述显示设备为LCD显示屏幕。

在其中一个实施例中，所述触摸输入设备为触摸板。

在其中一个实施例中，所述USB端口的个数为2个。

在其中一个实施例中，所述ARM处理器为ARM9处理器。

本实用新型机器人控制器，设置有触摸输入设备和显示设备，用户利用触摸输入设备和显示设备，实现良好的人机交互，在ARM处理器上还设置有以太网端口和USB接口方便与电脑或者多种拥有USB接口的输入、输出设备连接，这样不但可以实现电脑对本实用新型机器人控制器的控制还可以让用户体验多种不同的输入、输出控制方式，所以本实用新型机器人控制器是一种功能丰富且具有良好人机交互能的机器人控制器。

附图说明

图1为本实用新型机器人控制器其中一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型机器人控制器其中一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机器人控制器，包括ARM处理器100，以及分别与所述ARM处理器100连接的至少8路传感器检测电路200、显示设备300、触摸输入设备400、至少2路直流电机驱动电路500和至少2路伺服电机驱动电路600；

所述ARM处理器100上设置有以太网端口和USB端口。

ARM处理器是一款RISC微处理器，它具有以下特点：体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高；指令长度固定。

在这里ARM处理器是整个机器人控制器的控制核心，用于控制、处理整个机器人控制器中电路和设备之间的任务发起、结束和协调，确保整个机器人控制器能正常实现其功能。

本实用新型机器人控制器，设置有触摸输入设备和显示设备，用户利用触摸输入设备和显示设备，实现良好的人机交互，在ARM处理器上还设置有以太网端口和USB接口方便与电脑或者多种拥有USB接口的输入、输出设备连接，这样不但可以实现电脑对本实用新型机器人控制器的控制还可以让用户体验多种不同的输入、输出控制方式，所以本实用新型机器人控制器是一种功能丰富且具有良好人机交互能力的机器人控制器。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述机器人控制器还包括音频电路700，所述音频电路700与所述ARM处理器100连接。

在本实施例中，设置有音频电路，音频电路与ARM处理器连接，可以根据用户的需要播放各种音乐，带来良好的用户体验，例如可以播放用户存储在ARM处理器中的歌曲。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述机器人控制器还包括电源模块800，所述电源模块800是为所述机器人控制器提供电能的模块。