[实用新型]紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械设备品领域，特别涉及紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构。 

背景技术

移动式起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成，随着移动式起重机的产生，起重机的种类越来越多，功能越来越齐全。 

然而，目前的移动式起重机却存在一些问题：传统的起重机尺寸偏大，并分别设置驾驶舱和操纵舱两个操作空间，此种结构占用了大量的空间，造成了起重机的体积大，应用不灵活。同时具有两个操作空间，为操作人员带来了不便。 

目前，存在一些将驾驶舱和操纵舱合并为一个操作空间的移动式起重机，然而这类起重机也具有一些缺点：即这类起重机的操作空间固定于车身，只能在车身固定的平面内移动，因此应用这类起重机时，操作人员上下车存在困难，操作人员视野受限，操作人员的视线容易被主臂遮挡。 

为了解决上述问题，本发明人对现今的起重机技术进行研究和改进，以便能制作出适用于整机尺寸紧凑，保证载客量，有利于操作人员操作，视野开阔，上下车容易的全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现：将驾驶舱和操纵舱合整合为一体，通过折叠臂机构与起重机回转平台相连，所述折叠臂机构包括主臂、副臂、液压油缸和摆动马达，其中，将主臂的一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，将主臂的另一端通过铰轴连接于副臂上；将摆动马达通过铰轴连接于副臂远离主臂的一端的端部；将驾驶舱设置于摆动马达上，再设置三个液压油缸分别支撑主臂、副臂和摆动马达，从而完成本实用新型。该折叠臂机构在工作时通过三个液压油缸前端的液压杆推动主臂、副臂以及摆动马达，分别以铰轴为轴心旋转，形成向上或向下移动，来完成动臂折叠的；通过摆动马达实现驾驶舱（操纵舱）的旋转，从而完成本实用新型。 

本实用新型的目的在于提供以下方面： 

（1）紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：该机构包括： 

主臂（6），其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂（3）上， 

副臂（3），其一端通过铰轴与主臂（6）相连，另一端通过铰轴与摆动马达（2）相连， 

摆动马达（2），通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部， 

主臂液压油缸（4b），其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部， 

主臂背部液压油缸（4c），其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接副臂靠近主臂的一端的端部附近， 

副臂下部液压油缸（4a），其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。 

（2）如上述（1）所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶 舱折叠臂机构，其特征在于：在摆动马达上设置驾驶舱（1）。 

（3）如上述（2）所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：驾驶舱沿着摆动马达的周向方向可旋转。 

（4）如上述（1）所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：所述主臂、副臂和摆动马达三者各自沿着铰轴转动。 

（5）如上述（1）所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：所述的起重机回转平台设置于起重机机身顶部。 

（6）如上述（5）所述的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：起重机回转平台沿着水平面可旋转。 

本实用新型提供的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，将驾驶舱与操作舱合二为一，具有体积小，操作简单，保证载客量，应用灵活的特点，驾驶舱可以实现地面、车身、悬空三种垂直高度，为操作人员出入驾驶舱带来了便利，同时提高了操作人员的视野。 

附图说明

图1示出根据本实用新型优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构的示意图； 

图2示出根据本实用新型优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构的俯视示意图； 

图3示出根据本实用新型优选实施方式的紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构的左视图。 

附图标号说明： 

1-驾驶舱 

2-摆动马达 

3-副臂 

4a-副臂下部液压油缸 

4b-主臂液压油缸 

4c-主臂背部液压油缸 

6-主臂