[发明专利]一种接收机观测信息的提取方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位与导航技术领域，特别是涉及一种接收机观测信息的提取方法和装置。

背景技术

卫星定位与导航系统，例如北斗导航系统，接收机的主要目标之一是利用观测信息的发射时间来确定准确的接收机接收时刻。目前市场上的导航/授时接收机产品将采样信号和授时信号分开进行处理，既增加了工作量又使接收机输出的定位信息没有跟标准时间同步。

接收机的定位精度是接收机最核心也是用户最关心的性能指标之一。提高接收机定位精度有很多方法，对观测量进行预处理是一种计算量较小，较容易实现的一种方法，因而吸引了很多研究。

因此，如何对观测量进行处理，是接收机中一个重要的研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，提出一种接收机观测信息的提取方法和装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种接收机观测信息的提取方法，包括：

根据采样脉冲采集观测信息；

将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；

利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。

进一步地，所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位。

进一步地，将所述观测信息进行转换，得到原始伪距的步骤为：

获得观测信息的接收机采样时刻；

利用接收机采样时刻减去卫星信号发射时刻获得原始伪距。

进一步地，利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距的步骤包括：

通过下式计算获得伪距变化量；

Δρφ,i=λ(φi-φi-1)=[fIF(1+t·u)-X-t·u·fL1]×λ]]>

通过下式计算平滑后的伪距：

ρ_s,i＝α×ρ_CA,i+(1-α)×(ρ_s,i-1+Δρ_φ,i)

其中，Δρ_φ,i是伪距变化量；

ρ_s,i是平滑后的伪距；

ρ_s,i-1是上一次平滑后的伪距；

X是采样信号采样时刻锁存的载波相位计数值；

ρ_CA,i是原始伪距；

f_IF是卫星信号的载波中频频率；

为接收机钟漂；

f_L1是卫星信号的载波射频频率；

λ是信号的波长；

φ_i是本次采样得到的载波相位值；

φ_i-1是前一次采样得到的载波相位值；

α为平滑系数。

进一步地，α=0.05。