[发明专利]一种接收机观测信息的提取方法和装置

权利要求书

1.一种接收机观测信息的提取方法，其特征在于，包括：

根据采样脉冲采集观测信息；

将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；

利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。

2.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，

所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位。

3.根据权利要求2所述的提取方法，其特征在于，将所述观测信息进行转换，得到原始伪距的步骤为：

获得观测信息的接收机采样时刻；

利用接收机采样时刻减去卫星信号发射时刻获得原始伪距。

4.根据权利要求1或2所述的认证方法，其特征在于，利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距的步骤包括：

通过下式计算获得伪距变化量；

Δρφ,i=λ(φi-φi-1)=[fIF(1+t·u)-X-t·u·fL1]×λ]]>

通过下式计算平滑后的伪距：

ρ_s,i＝α×ρ_CA,i+(1-α)×(ρ_s,i-1+Δρ_φ,i)

其中，Δρ_φ,i是伪距变化量；

ρ_s,i是平滑后的伪距；

ρ_s,i-1是上一次平滑后的伪距；

X是采样信号采样时刻锁存的载波相位计数值；

ρ_CA,i是原始伪距；

f_IF是卫星信号的载波中频频率；

为接收机钟漂；

f_L1是卫星信号的载波射频频率；

λ是信号的波长；

φ_i是本次采样得到的载波相位值；

φ_i-1是前一次采样得到的载波相位值；

α为平滑系数。

5.根据权利要求4所述的认证方法，其特征在于，α=0.05。

6.一种接收机观测信息的提取装置，其特征在于，包括

采样信号产生模块，用于产生提取观测信息的采样脉冲；

采样模块，用于根据所述采样脉冲采集观测信息；

原始观测信息处理模块，用于将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；

载波相位平滑伪距模块，用于利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。