[发明专利]一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统

说明书

技术领域

本申请涉及定位系统技术领域，特别是涉及一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统。

背景技术

远近效应是在移动通信系统中广泛存在的现象，在陆基导航定位系统中，如果采用和卫星导航定位原理一致的TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）方法，远近效应更是一个无法避免的问题。

在陆基导航定位系统中，远近效应主要是当用户接受机处于由若干个发射基站组成的陆基导航定位系统内时，若用户向其中某一个特定的发射基站移动，则用户接收机射频前端所接收到的该基站信号强度将远远大于其他基站信号强度，在这样的情况下，用户接收机AGC（Automatic Gain Control，自动增益控制）环路将降低放大器增益，以避免接收通道饱和，但这也意味着用户接收机很难接收到其余发射基站发送来的弱信号，因而造成定位失败。

为了解决远近效应问题，现有技术中主要采用如下方法：

1）、修改TDOA定位方式中用于测距的伪随机码，即GPS、北斗卫星中使用的伪随机码，通过加长伪随机码长度并提高伪随机码速率来减小码间干扰，但此种方法通常导致改造之后的伪随机码与GPS信号/北斗卫星系统无法兼容，因此形成的这种系统无法与GPS或北斗卫星协同工作进而形成联合定位，只能作为单独的局域定位系统存在。

2）、将不同发射基站间的发射频率错开，如等间隔的每10～20MHz带宽内布置一台发射机，接收机通过带通滤波器可有效切除特定接收机的带外干扰，但是此种方法，存在改造之后的系统带宽与GPS信号/北斗卫星系统不兼容的问题，因为GPS中的GPS L1信号和北斗卫星中的北斗B1信号主瓣带宽分别为2MHz和4MHz，而通过改造之后的用户接收机结构其接收带宽将达到10MHz以上。并且，该方法中，用户接收机射频或基带电路为了将不同输入信号隔离，需要额外部署多路隔离滤波器，增加了接收机复杂度和系统资源开销。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统，以实现在伪随机码及系统带宽均与GPS/北斗卫星系统完全兼容的基础上，降低系统资源开销、避免远近效应问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种信号调制方法，应用于设置有至少一个基站的陆基导航定位系统中，预先设置各个基站的导航电文序列中的待发送导航电文比特界严格对齐，每个基站执行以下步骤：

确定时间片序列，所述时间片序列与导航电文序列中的待发送导航电文比特相对应；

查找预设的开关控制表中与所述时间片序列中的待发送时间片相对应的控制字段；

由所述控制字段确定当前开关状态，且分别与每个基站相对应的当前开关状态以预先设置的开关顺序表示开启状态；

依据所述开关状态控制射频前端中射频开关的通断，控制对承载调制有所述待发送导航电文比特的伪随机码的载波的发送。

优选的，所述确定时间片序列，包括：

通过导航电文序列中的待发送导航电文比特依据预先设置的历元长度以及第一生成规则，确定时间片序列。

优选的，所述确定时间片序列，还包括：

通过导航电文序列依据预先设置的第二生成规则，确定时间片序列。

优选的，还包括：

响应于用户的操作，调整所述预先设置的开关顺序。

优选的，预先通过各个基站中的控制字段表中的控制字段设置所述开关顺序。

一种信号调制装置，应用于陆基导航定位系统中的各个基站中，预先设置各个基站的导航电文序列中的待发送导航电文比特界严格对齐，该装置包括：时间片序列确定单元、控制字段查找单元、当前开关状态确定单元以及射频开关控制单元，其中，

所述时间片序列确定单元用于确定时间片序列，所述时间片序列与导航电文序列中的待发送导航电文比特相对应；

所述控制字段查找单元与所述时间片序列确定单元相连接，用于查找预设的开关控制表中与所述时间片序列中的待发送时间片相对应的控制字段；

所述当前开关状态确定单元与所述控制字段查找单元相连接，用于由所述控制字段确定当前开关状态，且分别与每个基站相对应的当前开关状态以预先设置的开关顺序表示开启状态；

所述射频开关控制单元与所述当前开关状态确定单元相连接，用于依据所述开关状态控制射频前端中射频开关的通断，控制对承载调制有所述待发送导航电文比特的伪随机码的载波的发送。