[发明专利]机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站与流水输送线（1）配合，所述流水输送线（1）用于输送待焊工件，所述机器人焊接工作站包括立柱（21）、悬臂（22）、预热装置（3）、焊接机器人（4）、举升机构（5）和感应定位装置，所述悬臂（22）固定于所述立柱（21）顶端，所述立柱（21）邻近所述流水输送线（1）设置，所述悬臂（22）位于所述流水输送线（1）上方并沿所述流水输送线（1）设置；所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均可滑动地安装于所述悬臂（22）；所述举升机构（5）和所述感应定位装置邻近所述流水输送线（1）设置；

其中，当所述待焊工件经过所述感应定位装置时，所述感应定位装置感应到所述待焊工件并将所述待焊工件定位在预定位置，所述举升机构（5）将处于所述预定位置的所述待焊工件举升到预定高度，所述预热装置（3）对所述待焊工件的焊缝进行预热，所述焊接机器人（4）对所述预热后的焊缝进行焊接；

当所述待焊工件焊接完成后，所述举升机构（5）将所述待焊工件送回所述流水输送线（1）。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，如果所述待焊工件具有多条焊缝，所述预热装置（3）沿所述悬臂（22）移动，以逐条预热所述多条焊缝，所述焊接机器人（4）沿所述悬臂（22）移动，以在所述预热装置预热当前焊缝时，对上一条已预热的焊缝进行焊接。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述感应定位装置包括第一感应器（61）、第二感应器（62）和定位挡板（63），所述第一感应器（61）和所述第二感应器（62）邻近所述流水输送线（1）设置并沿所述流水输送线（1）相互间隔，所述定位挡板（63）设置于所述流水输送线（1）下方，其中，

当所述第一感应器（61）感应到所述待焊工件时，所述流水输送线（1）减慢输送速度，当所述第二感应器（62）感应到所述待焊工件时，所述定位挡板（63）升起，以挡住所述待焊工件，使得所述待焊工件定位在所述预定位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站包括变位机（7），所述变位机（7）对应于所述举升机构（5）安装于所述立柱（21），所述变位机（7）用于从所述举升机构（5）夹住所述待焊工件，并翻转或旋转所述待焊工件以调节所述待焊工件的焊接角度，其中，所述焊接角度的调节范围为0到360度。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站还包括提升机构（8），所述变位机（7）安装于所述提升机构（8），所述提升机构（8）安装于所述立柱（21），并沿所述立柱（21）进行升降。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述感应定位装置、所述举升机构（5）、所述变位机（7）、所述提升机构（8）、所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均由可编程逻辑控制器PLC（9）控制。

7.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述变位机（7）夹住所述待焊工件后，所述举升机构（5）下降，以避免干涉所述变位机（7）。

8.根据权利要求4所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述变位机（7）的长度方向可进行调节，以与所述待焊工件的长度相适配。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述悬臂（22）上设有滑轨，与所述滑轨配合设置有行走底座，所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均安装于所述行走底座上。

10.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述预热装置（3）采用中频感应加热。