[发明专利]一种步进水平摘锭采收机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种用于采摘棉花的步进水平摘锭采收机。

 

技术背景

小面积种植的棉花采摘时可用人工操作，大面种植的棉花如果使用人工采摘，那么就会有效率低，人工成本高的缺陷，大面积的棉花种植区如美国的棉花种植区，我国的新疆棉花种植区，人工采摘已经不能满足其需求，随着人工成本的增加及劳动力的减少，机械化采摘成为未来发展的趋势，现有的棉花采摘机种类繁多，但基本上分为两大类，第一类为小型采摘机，这种小型采摘机一般为背负式负压采摘机，利用风轮产生负压将棉花吸入储棉袋内，这种采摘机能减轻工人的劳动强度，但是，吸风口要对准棉花，工作效率低，并且容易将杂质吸入，不能适用于大面积的棉花采摘，第二类为大型采摘机，这种采摘机是将采摘设备与机车配合使用，设备大，棉田需要有专门的行车通道，但是，这种大型采摘机基本上是从美国进口，每台设备需要20-30万美元，设备成本高，并且，设备内的摘锭易损耗，而摘锭的采购成本高，增加使用者的负担，进口设备的摘锭是在摘锭的表面设置螺旋式的纹路，通过高速转动摘锭，将棉花卷到摘锭上，然后拉扯摘锭上的棉花将其剥落，从棉花的采摘到剥落，摘锭一直处于高速旋转状态，摘锭与棉花摩擦使摘锭温度上升，此时需要喷水降温，或是预先将棉株喷湿，这两种降温方法采摘后的棉花都需要晾晒，可能会导致棉花变质并增加劳动工序，虽然用水对采棉机进行降温，但是每个采棉季节都会有这种大型采棉机烧毁，损失非常大。

另外，还有采用机械臂来采摘棉花的设备，模拟人手进行采摘，这种设备结构复杂，机械臂动作不灵活，不适合大面积推广。

 

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种步进水平摘锭采收机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有至少一个采棉通道，所述采棉通道至少一侧设有采棉平台，所述采棉平台上设有若干个摘锭；所述机架上还设置有脱棉平台，且所述脱棉平台为所述采棉平台的前方，所述脱棉平台上设有脱棉孔；所述步进水平摘锭采收机还包括驱动电机、用于摘锭旋转的转动机构和用于采棉平台移动的移动机构。

一些实施例中，所述采棉通道两侧均设置设有采棉平台，且所述两侧采棉平台上设置的摘锭的相对位置错开。

一些实施例中，所述若干摘锭上均设置有齿轮，所述若干摘锭中每两相邻摘锭之间通过齿轮啮合设置形成纵向或横向排列的一组摘锭。

一些实施例中，所述转动机构包括从动轮和主动轮，纵向或横向排列的每一组摘锭对应设有一个从动轮，所述从动轮与该组摘锭中的一个摘锭的齿轮接触，所述从动轮通过传动带与主动轮连接，所述主动轮与所述驱动电机相连。

一些实施例中，所述脱棉平台由若干个推棉台组成，所述每个推棉台上至少设有一个脱棉孔。

一些实施例中，所述脱棉平台的前面设置有采棉挡门，且所述采棉挡门上与所述摘锭相对应的位置上设置有通孔，所述采棉挡门与所述脱棉平台之间形成一容纳空间，用于放置从摘锭上脱落的采摘物。

一些实施例中，所述移动机构包括驱动曲轴，所述驱动曲轴与所述采棉平台和驱动电机相连，所述驱动电机带动所述驱动曲轴旋转，所述驱动曲轴的旋转带动所述采棉平台的往返移动。

一些实施例中，所述移动机构还包括平衡推动结构，所述平衡推动结构用于使采棉平台实现平面推动平衡。

一些实施例中，所述平衡推动结构包括导轨、交叉支架以及滑块，所述导轨设置于所述采棉平台和/或机架上，所述交叉支架通过所述滑块连接到所述导轨内，所述采棉平台的往返运动带动所述交叉支架的展开/收起。

一些实施例中，所述步进水平摘锭采收机还包括输棉系统，所述输棉系统包括传输带和吸输棉装置，所述传输带设于脱棉平台的一侧或下方，所述吸输棉装置将经脱棉平台后采集的棉花吸入储棉箱中。

一些实施例中，所述吸输棉装置为负压式吸棉器。

一些实施例中，所述步进水平摘锭采收机还包括步进行走机构，所述步进行走机构的步进距离与所述采棉平台的宽度相匹配。

一些实施例中，所述步进行走机构采用不完全齿轮驱动方式或飞轮驱动方式。

一些实施例中，所述摘锭包括：

两个出针，一侧上设置有斜块，所述出针的另一侧上设置有若干齿口和凸起部分；

中心轴，设置有与所述斜块相匹配的斜槽，所述出针通过所述斜块与所述所述斜槽相配合活动设置于所述中心轴上；