[发明专利]一种一体式货架

说明书

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术，尤其涉及一种一体式货架。

背景技术

传统的物流仓储系统中，当存储容量较大，货位较高时，大多采用升降式转运车（ETV）码垛技术，通过ETV在仓库的巷道内上下及水平移动堆放及拿取货物。由于ETV沿着仓库巷道运动，只能满足在巷道两侧的货架上堆放和拿取货物，出入库效率无法满足较高要求。

本发明中提供的一种一体式货架，空间利用率高，可以使货物出入库效率得到大大提高。

发明内容

本发明提供一种一体式货架，用以解决现有技术中的缺陷，通过水平轨道和垂直提升机，可以得到一种新型的“穿梭车+提升机”的储运模式，这种储运模式可以允许各层穿梭车及各台提升机同时工作，在保证大容量、高货位存储的同时，极大的提高了货物的出入库效率。

本发明提供一种一体式货架，包括：货架存储区，水平轨道和垂直提升机，水平轨道上安装有穿梭车；货架存储区包括货架柱腿、货架横梁、中间双柱腿，所述货架横梁连接货架柱腿与中间双柱腿；垂直提升机柱腿与所述货架柱腿之间通过货架横梁连接；所述水平运行轨道通过牛腿支脚固定在所述中间双柱腿上。通过上述结构的固定连接，形成一体式货架。所述穿梭车用于在货架间的横向巷道里移动货物，所述垂直升降机用于在不同水平层面运送货物。

所述的一体式货架的货架存储区还包括：拉筋，所述拉筋固定于所述货架柱腿与货架柱腿之间或者货架柱腿与中间双柱腿之间。

所述的一体式货架的水平轨道还包括：钢轨组件，轨道横梁，轨道纵梁，所述轨道纵梁通过轨道纵梁连接板连接在一起，所述钢轨组件固定钢轨于所述轨道纵梁上，所述牛腿支脚一端固定在中间双柱腿上，另一端固定在轨道横梁上，从而支撑整个水平轨道。

工作过程如下：

货物出库时，先由穿梭车沿着水平运行轨道到达指定货位取出货物，通过水平轨道到达相应提升机处，由提升机将货物送至一层对应输送机处，由输送机直接或者经由一层穿梭车将货物转送至别处输送机出库。入库流程类似。

由于水平运行轨道以及垂直提升机的存在，这种“穿梭车+提升机”的模式可以允许各层穿梭车及各台提升机同时工作，极大的提高了出入库效率。

附图说明

图1为本发明一体式货架平面图。

图2为本发明一体式货架侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明提供的一种立体式货架的俯视结构示意图，该立体式货架包括其中，包括：货架存储区1，水平轨道2和垂直提升机3，水平轨道2上安装有穿梭车4；货架存储区1包括货架柱腿5、货架横梁6、中间双柱腿8，货架横梁6连接货架柱腿5与中间双柱腿8；垂直提升机柱腿9与所述货架柱腿5之间通过货架横梁6连接；所述水平轨道2通过图2所示的牛腿支脚14固定在中间双柱腿8上。通过上述结构的固定连接，货架存储区1、水平轨道2、垂直提升机3形成一体式货架。

穿梭车4用于在货架间的横向巷道里移动货物，所述垂直升降机3用于在不同水平层面运送货物。

优选的一体式货架的货架存储区还包括：拉筋7，拉筋7固定于所述货架柱腿5与货架柱腿5之间或者货架柱腿5与中间双柱腿8之间。增加货架整体的稳定性。货架柱腿5与货架横梁6之间，拉筋7与货架柱腿5之间，拉筋7与中间双柱腿8之间通过焊接及螺栓固定等方式构成了货架的整体支撑结构。

优选的一体式货架的水平轨道还包括：钢轨组件13，轨道横梁10，轨道纵梁11，所述钢轨组件13固定钢轨于所述轨道纵梁11上，所述牛腿支脚14一端用螺栓固定在中间双柱腿8上，另一端固定在轨道横梁10上，从而支撑整个水平轨道2。穿梭车在水平轨道2上运行。

工作过程如下：

货物出库时，先由穿梭车4沿着水平轨道2到达指定货位取出货物，通过水平轨道2到达相应垂直提升机3处，由垂直提升机3将货物送至一层对应输送机处，由输送机直接或者经由一层穿梭车将货物转送至别处输送机出库。入库流程类似。