[发明专利]商品识别装置及商品识别方法

说明书

本申请主张申请日为2012年11月5日、申请号为JP2012-243645的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本发明涉及一种从通过摄像部摄影的图像数据中识别商品的商品识别装置及商品识别方法。

背景技术

有这样一种技术，从通过摄像部摄影了作为对象的物品（目标物）的图像数据中抽取所述物品的外观特征量，并与识别词库文件所登记的基准图像的特征量数据进行核对，计算出相似度，并根据该相似度识别所述物品的种类等。识别这样的图像中包含的物品的技术被称为一般物体识别（generic object recognition：一般物体识别）。关于该一般物体识别的技术在下列的文献中各种识别技术被说明。

柳井啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ.48，Ｎｏ.ＳＩＧ16[平成22年8月10日検索]，イ ン タ ー ネ ッ ト <URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>（柳井启司，“一般物体识别的现状与未来”，信息处理学会论文志，Vol.48，No.SIG16“平成22年8月10日检索”，互联网＜URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf＞）

此外，通过对应每个目标物（目的物）对图像进行区域分割，进行一般物体识别的技术在下列的文献中被说明。

Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，[平成22年8月10日検索]，インターネット<URL:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf>（Jamie Shottonら（杰米肖顿等人），“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation：”，“平成22年8月10日检索”，互联网＜URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝rep1&type＝pdf＞）。

近年来，提案有诸如在小卖店的结账系统（POS系统）中，向顾客所购买的商品，尤其象蔬菜、水果等那样未附有条形码的商品的识别装置应用上述的一般物体识别的技术。在这种情况下，虽然操作员（店员或顾客）朝向摄像部对准（举起照亮）识别对象的商品，但是在对准了时，从摄像部到商品的距离未必为一定。其另一方面，摄像部的像素数由于是固定的，所以摄影图像的分辨率会因从摄像部到商品的距离而不同。因此，有这样的一种担心，在比较了从摄影图像抽取的商品的外观特征量和基准图像的特征量数据时，因为摄影图像和基准图像的分辨率不同所以相似度变低，识别率降低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种商品识别装置及商品识别方法，其能够防止因从摄像部到商品的距离的变化而导致识别率降低的情况发生。

本发明第一方面涉及的商品识别装置包括：特征量抽取部、距离测量部、文件选择部、相似度计算部及候选输出部。特征量抽取部从通过摄影商品的摄像部已摄影的图像中抽取该图像所包含的商品的外观特征量。距离测量部测量从摄像部到通过该摄像部已摄影的商品的距离。文件选择部从距离分类识别词库文件中选择与通过距离测量部测量出的距离相当的识别词库文件，所述距离分类识别词库文件按照摄影了识别对象商品时的摄影距离保存表示从用所述摄影距离摄影了识别对象商品的图像中获得的所述识别对象商品的表面信息的特征量数据。相似度计算部将通过特征量抽取部抽取出的外观特征量与通过文件选择部选择出的识别词库文件的特征量数据进行核对，并对应每个识别对象商品计算出相似度，所述相似度是表示外观特征量与特征量数据相似到哪种程度的数据。候选输出部基于通过相似度计算部计算出的相似度，将识别对象商品作为识别商品候选进行输出。