[发明专利]油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆中的液压控制系统，具体而言，涉及一种油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆。

背景技术

油气悬挂系统具有良好的减振性能，且能进行刚柔性切换、整车升降等动作，因而广泛应用于各种流动式工程机械，例如轮式装载机、矿山自卸车、轮式挖掘机以及流动式起重机等。

油气悬挂系统的刚性状态为悬挂油缸大腔和小腔断开，由无杆腔承受负载压力；油气悬挂系统的柔性状态为悬挂油缸大腔和小腔左右连通，由活塞杆侧的面积承受负载压力。

在公开号为“CN102039792A”，发明名称为“悬挂阀、油气悬架系统及工程车辆”的中国发明专利中介绍了一种新型的油气悬挂系统，在该申请中，压力油路P连接悬挂油缸7，10的有杆腔，回油路T连接悬挂油缸7，10的无杆腔，能实现桥组提升的功能，因而得到了广泛的应用，进行刚柔性切换时，该系统直接通过刚柔性切换按钮控制。

该油气悬挂系统在车辆长时间刚性放置后，由于悬挂油缸无杆腔承受负载，其压力高，有杆腔的压力因阀件的泄露而降低，导致悬挂油缸两腔存在压差，直接通过刚柔性切换按钮进行刚柔性切换，会因两腔压力的不均，造成整车抖动，影响了整车的性能，同时也带来了安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆，能够有效消除或降低油气悬挂系统中刚柔性切换所造成的冲击。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种油气悬挂系统的控制方法，油气悬挂系统的初始状态为刚性状态，该控制方法包括：发出刚性状态向柔性状态切换的指令信号；检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；比较第一压力和第二压力，确定第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

进一步地，根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态的步骤包括：当压差绝对值小于或等于差压设定值时，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路连通；当压差绝对值大于差压设定值时，保持悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开。

进一步地，当压差绝对值大于差压设定值时，保持悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开的步骤之后包括：检测发动机的转速；判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速的步骤，直至发动机启动；当发动机启动时，控制悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至压差绝对值小于或等于差压设定值。

根据本发明的另一方面，提供了一种油气悬挂系统的控制系统，控制系统包括：切换模块，用于发出油气悬挂系统的刚性状态与柔性状态之间切换的指令信号；第一检测模块，用于检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；比较模块，用于比较第一压力和第二压力，确定第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；第一控制模块，用于根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

进一步地，第一控制模块具体用于：当压差绝对值小于或等于差压设定值时，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路连通；当压差绝对值大于差压设定值时，保持悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路断开。

进一步地，控制系统还包括：第二检测模块，用于检测发动机的转速；第二控制模块，用于判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速，直至发动机启动；当发动机启动时，控制悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至压差绝对值小于或等于差压设定值。

根据本发明的另一方面，提供了一种油气悬挂系统，油气悬挂系统包括：悬挂油缸，包括有杆腔和无杆腔；第一压力传感器，用于检测悬挂油缸有杆腔的第一压力；第二压力传感器，用于检测悬挂油缸无杆腔的第二压力；刚柔性切换按钮，用于切换油气悬挂系统的刚性状态与柔性状态；控制器，用于比较第一压力和第二压力，确定第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值，并根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。

进一步地，油气悬挂系统还包括：第三压力传感器，用于检测发动机的转速；控制器还可以用来判断发动机是否启动，当发动机未启动时，返回检测发动机的转速，直至发动机启动；当发动机启动时，用于控制悬挂油缸的低压腔的油路接通压力油源进行压力补偿，直至压差绝对值小于或等于差压设定值。