[发明专利]伞用菊花顶自动成型机及其成型方法

权利要求书

1.伞用菊花顶自动成型机，包括凸轮电机（1）、凸轮（2）、工作台架（14）和一到多个结构基本相同的工作单元（21），其特征在于所述的每个工作单元（21）包括一个压烫机构和一个成型机构，还在于：

所述的压烫机构由支撑弹簧（23）支撑在所述的工作台架（14）上，包括压烫管（3）、菊花芯（4）、上横梁（16）、下横梁（17）、压烫弹簧（15）、第一升降立柱（11）和第二升降立柱（12），所述的下横梁（17）固定在所述的工作台架（14）上；所述的第一升降立柱（11）顶部固定在所述的上横梁（16）上，中部和底部分别套装在所述的下横梁（17）和工作台架（14）上；所述的第二升降立柱（12）顶部固定在所述的上横梁（16）上，底部套装在所述的下横梁（17）上；所述的压烫弹簧（15）设置在所述的上横梁（16）和下横梁（17）之间；所述的菊花芯（4）固定在所述的下横梁（17）上，并具有一组压爪（402）；所述的压烫管（3）固定在所述的上横梁（16）内，并同轴置于所述的菊花芯（4）内；所述的上横梁（16）由所述的凸轮（2）驱动产生上下运动，实现压烫和回位；

所述的成型机构包括同轴设置在所述的工作台架（14）上的推针盘（5）、推针槽轮圈（8）和工装台（10），所述的推针盘（5）内设有一组径向的折压推针（7）；所述的推针槽轮圈（8）上开设有一组径向渐开的弧形导槽（801），每个弧形导槽（801）内设有一个滑杆（803），所述滑杆（803）与对应的折压推针（7）的外端相连；所述的推针槽轮圈（8）通过推针传动齿轮（9）连接到伺服电机（22）；

所述的凸轮（2）至少具有光滑过渡的第一给进面（a）、退位面（c）、第一给进面（e）、深给进面（g）和归位面（h）。

2.如权利要求1所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的工装台（10）为真空吸气台。

3.如权利要求2所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的工装台（10）为可升降台。

4.如权利要求3所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的工装台（10）包括定位轴（1001）、真空吸合升降台（1003）和固定座（1006），所述的固定座（1006）固定在所述的工作台架（14）上；所述的真空吸合升降台（1003）设置在所述的固定座（1006）内，所述的真空吸合升降台（1003）内设有真空通道（1004），所述真空通道（1004）上下两端分别设有真空吸口（1002、1010）；所述的定位轴（1001）和真空吸合升降台（1003）之间设有一个复位弹簧（1009）和一个球轴承（1008）。

5.如权利要求4所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的真空吸合升降台（1003）由脚踏开关控制升降。

6.如权利要求1所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的推针盘（5）上开设有一组径向的通孔（501），每个通孔（501）内设有一对直线运动球轴承（502），每对直线运动球轴承（502）内设置一个折压推针（7）。

7.如权利要求1所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的伺服电机通过感应压烫机构的动作位置，采用PLC可编程控制器控制所述的推针槽轮圈（8）正转、停止和反转，实现折压推针（7）的进针、停顿和退针。

8.如权利要求1所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的工作台架（14）上还设有一根导柱（13），所述压烫机构的下横梁（17）一端设置在所述导柱（13）的纵向导槽内。

9.如权利要求1-8任何一项所述的伞用菊花顶自动成型机，其特征在于所述的工作台架（14）上还设有一个操作开关。

10.伞用菊花顶自动成型方法，其特征在于包括以下步骤：

1）由人工将工件放置在工装台（10）上；

2）开启操作电源，凸轮（2）电动机工作，凸轮（2）旋转使菊花芯（4）下行压住工件后原位停顿；

3）PLC可编程控制器发出指令，伺服电机启动，通过推针传动齿轮（9）带动推针槽轮圈（8）旋转，位于推针槽轮圈（8）的一组径向渐开的弧形导槽（801）内的滑杆（803）驱动位于推针盘（5）内的一组折压推针（7）向中心推进，工件受折压推针（7）推压，向菊花芯包合；初步包合完成后步进电机停止，使折压推针（7）原位停顿；

4）凸轮（2）继续旋转，菊花芯（4）在支撑弹簧（23）作用下抬升后原位停顿，为折压推针（7）深度进针及水平旋转留出空间；

5）开启真空泵，使工件吸合在工装台（10）上；伺服电机（22）继续工作，使折压推针（7）完全推进后，继而与推针槽轮圈（8）和推针盘（5）一同绕中心旋转；受吸合固定在工装台（10）上的工件，受折压推针（7）旋转折压，完成菊花顶折花；到位后伺服电机停止，使折压推针（7）原位停顿；

6）凸轮电机（1）继续工作，驱动凸轮（2）旋转使菊花芯（4）压下至与工件（6）接触；

7）伺服电机（22）反向旋转，使折压推针（7）后退，为压烫管（3）工作留出位置；到位后伺服电机（22）停止；

8）凸轮电动机（1）继续工作，凸轮（2）旋转使烫压管（3）压下对工件（6）加热；

9）凸轮（2）继续转动，转过下止点回到起始点，菊花芯（4）和压烫管（3）在支撑弹簧（23）的作用下抬升回到起始位；真空泵停止工作，吸合的工件（6）被释放；

10）伺服电机（22）继续反向旋转，使折压推针（7）、推针盘（5）、推针槽轮圈（8）返回原位；到位后伺服电机（22）停止，操作工从工装台（10）上将形成菊花顶成品的工件（6）取出。