[发明专利]一种减速机的电子限位控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统和方法，具体来说是涉及一种减速机的电子限位控制系统和方法。

背景技术

现代温室广泛使用的专用减速电机,是温室开窗,拉幕(内保温,外遮阳)系统必不可少的机械设备.为了保证开窗拉幕的开启,闭合能精准的定位,此类减速机自身都带有限位控制装置,通过对限位装置的调整,能使温室的开窗机械,拉幕机械在设定的区域内轮转,并能在设定的起始点和终点停止,运行.满足温室对温度,光照,遮阳,保温的要求,保证温室各传动机械的安全运行.

现在市场上所有减速机的限位装置,都是机械传动式,它是靠一组带轮传动丝杆,螺母由传动到移位来拨动微动开关,实现减速机在设定位置停止运行，经过多年的实现,这种限位装置也不失为一种有效的机械,基本能满足温室传动系统的使用.但在生产使用中也暴露出它的缺陷:1.零件众多,整套限位装置有30多个零部件,加工,安装复杂,对安装技术要求高;2.调整麻烦,在温室现场需2人配合,反复多次才能完成.3.操作不直观,只有在弄明白他的传动原理,才能进行调整,对操作安装调试工的技术要求高.4.随着使用时间增加,机械传动系统出现故障的情况增多,更因整套机构零件多,出问题的环节也相应增加.5.整套机构暴露在温室高温高湿环境中,工作环境恶劣,加剧了零部件损坏,尤其是密封性差的微动开关,轴承等零件更易损坏.6.由于以上原因造成减速机动作失误,将会给整个温室的传动系统带来很大危害,甚至造成安全事故.

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中减速机的机械式限位装置所存在的缺陷，提供一种减速机的电子限位控制系统和方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减速机的电子限位控制系统，包括电机和减速机本体，所述减速机本体包括：至少一个动力输入轴、至少一个动力输出轴、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，所述动力输出轴与动力输入轴之间通过第一减速齿轮组连接，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合连接，所述电机通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴，其特征在于：所述还包括电机控制器和传感器，所述传感器设在减速机内，用以接收减速机发出的脉冲信号，并同时将脉冲信号转换为电信号，发送至电机控制器，所述电机控制器用以控制电机的正转与反转。

上述的一种减速机的电子限位控制系统，其特征在于：所述电机控制器内设有接线端子，所述接线端子为红端和黑端，所述电机通过控制线分别连接红端和黑端。

上述的一种减速机的电子限位控制系统，其特征在于：所述还包括电机输出轴，所述电机输出轴通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴。

上述的一种减速机的电子限位控制系统，其特征在于：所述电机控制器内设有记忆模块、显示控制模块和信号接收模块，所述信号接收模块用以接收减速器发出的电信号，所述显示控制模块用以控制减速机的动力输出轴旋转圈数以达到所传装置的横向移动。

上述的一种减速机的电子限位控制系统，其特征在于：所述显示控制模块上设有设置键、高位键和低位键。

一种减速机的电子限位控制方法，其特征在于：所述步骤为：

（1）调整电机与传感器的相序，若电机的相序与传感器的相序相匹配，电机输出轴受电机控制器控制约转半圈，正转和反转能自动停止；

若电机的相序与传感器的相序不匹配，则电机不会自停，电机只正转不能反转；

（2）在显示控制模块上选定电机运行的位置A和位置B，在显示控制模块上按下设置键，设置灯闪烁，将电机输出轴运转至A位置，输出轴向B位置的方向运转，通过高位键和低位键调控电机的上、下位置，按下设置键，设置灯停止闪烁，电机A位置和B位置均设置完成；

（3）将电机的输出轴运转至B位置，设置灯闪烁，输出轴向A位置方向运转，通过低位键和高位键调控电机的上、下位置，设置灯停止闪烁，按下设置键，电机B位置和A位置均设置完成；

（4）通过电机控制器内的记忆模块将此调整好的相序记忆；

（5）设置好电机输出轴的输出路径后，当电机控制器发出正转指令后由电机输出轴带动减速机正转运行，同时传感器发出正转脉冲，通过电机控制器内的信号接收模块接收由传感器发送的信号后，将此信号发送至显示控制模块，显示控制模块检测若此信号是与记忆模块内的相序相符，则向电机发出停机指令由电机输出轴带动减速机停机，减速机停止运行，反之，若显示控制模块检测此信号与记忆模块内的相序不相符，则不发出停机指令，减速机正常运行；