[发明专利]销辊结构

说明书

技术领域

本申请主张基于2012年12月3日申请的日本专利申请第2012-264543号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种销辊结构。

背景技术

专利文献1中公开有一种外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合的偏心摆动型齿轮装置。

该齿轮装置中，内齿轮的内齿由具备被双支承的圆柱状的销部件、及外嵌于该销部件的筒状的辊部件的销辊结构构成，该辊部件与所述外齿轮的外齿啮合。

专利文献1：日本特开2008-38941号公报

在这种销辊结构中，外齿轮（的外齿）与辊部件的外周面接触来进行动力的传递时，销部件因荷载而挠曲。因此，销部件与外嵌于该销部件的辊部件的端部猛烈接触而传递动力，存在销部件及辊部件的接触面压力增大而磨损加速进行，且耐久性下降的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于进一步提高销辊结构的销部件及辊部件的耐久性。

本发明通过设为如下结构来解决上述课题：在具备被双支承的销部件、及外嵌于该销部件的筒状的辊部件，并且，另一部件与所述辊部件的外周面接触，该辊部件与另一部件进行相对运动，且所述辊部件相对于销部件进行旋转的销辊结构中，所述辊部件的内周面具有以内径从该辊部件的轴向两端部侧朝向轴向中央部侧缩小的方式倾斜的倾斜部。

本发明中，辊部件的内周面具有以内径从该辊部件的轴向两端部侧朝向轴向中央部侧缩小的方式倾斜的倾斜部。

因此，即使销部件从与辊部件接触的另一部件侧受到荷载而挠曲，也能够防止产生该销部件与辊部件的轴向端部猛烈接触而进行动力传递的现象，且能够抑制磨损的进行。

根据本发明，能够进一步提高销辊结构的销部件及辊部件的耐久性。

附图说明

图1是表示应用了本发明的实施方式的一例所涉及的销辊结构的偏心摆动型减速机的整体结构的剖视图。

图2是图1的箭头II部的放大剖视图。

图3是示意表示第1～第3销辊结构的剖视图。

图4是示意表示辊部件的变形例的剖视图。

图中：G1-减速机，16-输入轴，24-外齿轮，24A-贯穿孔，26-内齿轮，26B-外销，26B1-内齿用外销部（第1销部件），26B3-轴承用外销部（第3销部件），26C-外辊（第1辊部件），36-内销（第2销部件），38-内辊（第2辊部件），44-轴承辊（第3辊部件），PR1～PR3-第1～第3销辊结构。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示应用了本发明的实施方式的一例所涉及的销辊结构的偏心摆动型减速机的整体结构的剖视图，图2是图1的箭头II部的放大剖视图。

马达12的马达轴12A经由联轴器14与减速机G1的输入轴16连结。输入轴16上经由键18能够一体旋转地设置有偏心体20。该实施方式中，2个偏心部20A以180度的偏心相位设置于偏心体20上。偏心部20A的外周上经由滚子22能够摆动地组装有外齿轮24。外齿轮24与内齿轮26内啮合。

内齿轮26在该实施方式中由如下部件构成：内齿轮主体26A，与外壳28（的外壳主体28A）成一体化；圆柱状的外销26B（第1销部件：更准确而言为其外齿轮24的径向外侧的部分附近：以下称作内齿用外销部26B1），双支承于该内齿轮主体26A；及筒状的外辊26C（第1辊部件），外嵌于该外销26B。外销26B（的内齿用外销部26B1）及外辊26C构成该内齿轮26的内齿。内齿轮26的内齿数（外销26B或外辊26C的数）比外齿轮24的外齿数稍多（该例子中为仅为1）。本实施方式中，将本发明所涉及的第1销辊结构PR1应用于该内齿轮26的内齿的结构。关于第1销辊结构PR1的具体结构将在之后进行详述。

另外，该减速机G1的外壳28由如下构成：外壳主体28A，兼做前述内齿轮主体26A；中继外壳体28B，配置于该外壳主体28A的轴向马达侧，且兼做马达12的罩；负载侧壳体28C，配置于外壳主体28A的轴向马达相反侧；及前端罩体28D，组装有油封30。

在所述外齿轮24的轴向两侧配置有第1轮架32、第2轮架34。并且，外齿轮24上形成有贯穿孔24A，内销36（第2销部件）贯穿该贯穿孔24A。