[发明专利]一种平移装置

说明书

技术领域

本发明涉及平移装置领域，尤其涉及一种平移装置。

背景技术

平移装置适用于将工件从一侧移至另一侧的各种场合。目前平移装置大部分采用非悬臂结构，极大的限制了物体在移动至被平移位置或者由平移至的位置移动去其它位置的路线方式。有一部分平移装置虽采用悬臂结构，但多是单级伸出，悬臂伸出的距离过小，而少数多级伸出悬臂则由链条等结构组成，稳定性较差，精度不高。现有平移装置为实现左右侧对称，依靠增加整体设备长度来实现，一方面占用空间大，同时造成行程的浪费，另一方面一端伸出物体的结构较长，增加了工作过程的危险性，没有位置调整功能，很难实现左右侧对称。现有平移装置没有举升被移动物体的能力，在需要举升工件的场合，往往通过增加专门提升物体的设备，来解决此问题，占用空间大，以及设备成本高。在平移过程中，需要克服较大滑动摩擦力，需要的动力源功率较大，且摩擦易造成零件损伤，设备的使用寿命短。

发明内容

本发明的实施例提供一种平移装置，在不增加设备长度的情况下实现了平移行程的加长。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：一种平移装置，包括：固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。

进一步地，所述平移装置还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件可引导所述一级平移支架沿所述第一方向直线运动，所述第二导向组件可引导所述倍增平移支架沿所述第一方向直线运动，所述第一导向组件为两组且对称设置于所述一级平移支架的两侧，所述第二导向组件为两组且对称设置于所述倍增平移支架的两侧。

更进一步地，所述第一导向组件包括固定轨道和第一滚轮组，所述固定轨道沿所述第一方向固定设置，所述第一滚轮组设置于所述一级平移支架上，所述第一滚轮组包括若干与所述固定轨道相配合且沿所述第一方向间隔布置的滚轮。

更进一步地，所述第二导向组件包括移动轨道和第二滚轮组，所述移动轨道沿所述第一方向设置于所述倍增平移支架上，所述第二滚轮组设置于所述一级平移支架上，所述第二滚轮组包括若干与所述移动轨道相配合且沿所述第一方向间隔布置的滚轮。

进一步地，所述第一滚轮组和第二滚轮组均包括侧面导向轮，所述侧面导向轮的轴线与所述滚轮的轴线垂直，所述固定轨道和所述移动轨道均为L型轨道，所述滚轮与所述L型轨道的底面滚动连接，所述侧面导向轮与所述L型轨道的侧面滚动连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括电机和与电机连接的传动组件，所述传动组件包括相互啮合传动的齿轮组和一级平移齿条，所述一级平移齿条设置于所述一级平移支架上。

进一步地，还包括二级平移组件，所述二级平移组件包括二级平移支架和沿所述第一方向设置于所述倍增平移支架上的直线导轨，所述二级平移支架与所述直线导轨通过滑块连接，所述二级平移组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件可带动所述二级平移支架沿所述第一方向直线移动。

具体地，所述第二驱动组件为机械接合式无杆气缸。

进一步地，还包括举升组件，所述举升组件包括多点分布于所述二级平移支架上的若干带导杆气缸。

进一步地，还包括过行程保护装置，当所述一级平移组件的移动超过预定行程时，所述过行程保护装置可阻止所述一级平移组件继续移动。

本发明实施例提供的平移装置，进行平移工作时，所述第一驱动组件带动所述一级平移组件沿所述第一方向直线移动，通过所述固定齿条使所述惰齿轮在随所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动的同时产生转动，从而通过与所述惰齿轮啮合的倍增平移齿条带动所述倍增平移支架沿所述第一方向直线移动，使得所述倍增平移组件的移动距离等于一级平移组件的移动距离加上倍增平移组件相对于一级平移组件的移动距离，由此实现了在不增加设备长度的情况下使平移行程加长。

附图说明

图1为本发明实施例平移装置的结构示意图；

图2为图1所示平移装置的A向局部视图；

图3为本发明实施例平移装置的一级平移组件结构示意图；

图4为本发明实施例平移装置的倍增行程原理示意图；

图5为本发明实施例平移装置的二级平移组件结构示意图。