[发明专利]一种平移装置

权利要求书

1.一种平移装置，其特征在于，包括：

固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；

一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；

倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及

第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。

2.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件可引导所述一级平移支架沿所述第一方向直线运动，所述第二导向组件可引导所述倍增平移支架沿所述第一方向直线运动，所述第一导向组件为两组且对称设置于所述一级平移支架的两侧，所述第二导向组件为两组且对称设置于所述倍增平移支架的两侧。

3.根据权利要求2所述的平移装置，其特征在于，所述第一导向组件包括固定轨道和第一滚轮组，所述固定轨道沿所述第一方向固定设置，所述第一滚轮组设置于所述一级平移支架上，所述第一滚轮组包括若干与所述固定轨道相配合且沿所述第一方向间隔布置的滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的平移装置，其特征在于，所述第二导向组件包括移动轨道和第二滚轮组，所述移动轨道沿所述第一方向设置于所述倍增平移支架上，所述第二滚轮组设置于所述一级平移支架上，所述第二滚轮组包括若干与所述移动轨道相配合且沿所述第一方向间隔布置的滚轮。

5.根据权利要求4所述的平移装置，其特征在于，所述第一滚轮组和第二滚轮组均包括侧面导向轮，所述侧面导向轮的轴线与所述滚轮的轴线垂直，所述固定轨道和所述移动轨道均为L型轨道，所述滚轮与所述L型轨道的底面滚动连接，所述侧面导向轮与所述L型轨道的侧面滚动连接。

6.根据权利要求4所述的平移装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机和与电机连接的传动组件，所述传动组件包括相互啮合传动的齿轮组和一级平移齿条，所述一级平移齿条设置于所述一级平移支架上。

7.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，还包括二级平移组件，所述二级平移组件包括二级平移支架和沿所述第一方向设置于所述倍增平移支架上的直线导轨，所述二级平移支架与所述直线导轨通过滑块连接，所述二级平移组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件可带动所述二级平移支架沿所述第一方向直线移动。

8.根据权利要求7所述的平移装置，其特征在于，所述第二驱动组件为机械接合式无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，还包括举升组件，所述举升组件包括多点分布于所述二级平移支架上的若干带导杆气缸。

10.根据权利要求9所述的平移装置，其特征在于，还包括过行程保护装置，当所述一级平移组件的移动超过预定行程时，所述过行程保护装置可阻止所述一级平移组件继续移动。