[发明专利]爬楼梯自动清洁机

说明书

技术领域

本发明属于生活用品领域，尤其涉及一种爬楼梯自动清洁机。

背景技术

随着城市化的脚部一步一步地迈出，城市高层建筑越来越多。但是，在这些大楼的安全通道中确有不小的安全隐患。例如雨天潮湿，如果不能及时并有效地清洁，那会造成许多意外伤害事故。可是，高层建筑楼梯层数多，清洁起来费事费力，大楼管理的经费也会因此提高许多，并且保洁人员也可能会在清洁过程中受伤。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种爬楼梯自动清洁机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种爬楼梯自动清洁机，包括前底板、前轮、前轮驱动机构、后底板、后轮、后轮驱动机构、升降机构以及控制器，所述前轮设于所述前底板的下方，且与所述前轮驱动机构传动连接，所述后轮设于所述后底板的下方，且与所述后轮驱动机构传动连接，所述升降机构与所述前底板以及后底板传动连接，所述控制器位于前底板或后底板上，且与所述前轮驱动机构、后轮驱动机构以及升降机构连接。

所述升降机构包括支柱、主定滑轮、第一副定滑轮、第一传动绳、第二副定滑轮、第二传动绳、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置，所述支柱设于所述后底板的前端，所述前底板套设于所述支柱上，两者滑动配合，所述主定滑轮设于所述支柱的顶端，所述第一副定滑轮设于所述后底板上，所述第一传动绳的一端固定于所述前底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第一副定滑轮连接，所述第二副定滑轮设于所述前底板上，所述第二传动绳的一端固定于所述后底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第二副定滑轮连接，所述第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置分别与所述第一副定滑轮以及第二副定滑轮传动连接，且均与所述控制器连接。

所述前底板下方可拆卸的设有抹布以及刷子。

所述前轮驱动机构、后轮驱动机构、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置均为电机。

本发明结构简单、使用方便，可以实现自动爬楼梯，并进行清洁，避免了因楼梯湿滑而造成保洁人员发生意外伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降机构的原理图一；

图3为本发明的升降机构的原理图二；

图4为本发明的控制器的控制原理图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种爬楼梯自动清洁机，包括前底板110、前轮120、前轮驱动机构130、后底板140、后轮150、后轮驱动机构160、升降机构170以及控制器180。

如图1所示，前轮120设于前底板110的下方，且与前轮驱动机构130传动连接，后轮150设于后底板140的下方，且与后轮驱动机构160传动连接，实现了清洁机的前进和后退。

其中，前底板110的下方可拆卸的设有抹布以及刷子，用于清洁楼梯。

升降机构170与前底板110以及后底板140传动连接。

控制器180位于前底板110或后底板140上，且与前轮驱动机构130、后轮驱动机构160以及升降机构170连接，请见附图4。

具体地，如图2以及图3所示，升降机构170包括支柱171、主定滑轮172、第一副定滑轮173、第一传动绳174、第二副定滑轮175、第二传动绳176、第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178。

支柱171设于后底板140的前端，前底板110套设于支柱171上，两者滑动配合，主定滑轮172设于支柱171的顶端。

第一副定滑轮173设于后底板140上，第一传动绳174的一端固定于前底板110上，另一端经过主定滑轮172与第一副定滑轮173连接。

第二副定滑轮175设于前底板110上，第二传动绳176的一端固定于后底板140上，另一端经过主定滑轮172与第二副定滑轮175连接。

其中，第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178分别与第一副定滑轮173以及第二副定滑轮175传动连接，如图4所示，且第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178均与控制器180连接，第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178在控制器180的控制下可驱动前底板110或者后底板140进行升降。

可以理解的是，前轮驱动机构130、后轮驱动机构160、第一定滑轮驱动装置177以及第二定滑轮驱动装置178均可以为电机。

本发明的工作原理：