[发明专利]爬楼梯自动清洁机

权利要求书

1.一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，包括前底板、前轮、前轮驱动机构、后底板、后轮、后轮驱动机构、升降机构以及控制器，所述前轮设于所述前底板的下方，且与所述前轮驱动机构传动连接，所述后轮设于所述后底板的下方，且与所述后轮驱动机构传动连接，所述升降机构与所述前底板以及后底板传动连接，所述控制器位于前底板或后底板上，且与所述前轮驱动机构、后轮驱动机构以及升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述升降机构包括支柱、主定滑轮、第一副定滑轮、第一传动绳、第二副定滑轮、第二传动绳、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置，所述支柱设于所述后底板的前端，所述前底板套设于所述支柱上，两者滑动配合，所述主定滑轮设于所述支柱的顶端，所述第一副定滑轮设于所述后底板上，所述第一传动绳的一端固定于所述前底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第一副定滑轮连接，所述第二副定滑轮设于所述前底板上，所述第二传动绳的一端固定于所述后底板上，另一端经过所述主定滑轮与所述第二副定滑轮连接，所述第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置分别与所述第一副定滑轮以及第二副定滑轮传动连接，且均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述前底板下方可拆卸的设有抹布以及刷子。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼梯自动清洁机，其特征在于，所述前轮驱动机构、后轮驱动机构、第一定滑轮驱动装置以及第二定滑轮驱动装置均为电机。