[发明专利]摩擦传动装置以及减速马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有摩擦机构的摩擦传动装置以及具有该摩擦传动装置的减速马达。

背景技术

当借助齿轮传递马达的旋转时，如果对从动侧施加过大的负荷，则会产生齿轮损伤等问题。因此，有人提出了以下结构：预先在两个旋转部件之间设置通过摩擦来传递动力的摩擦机构，当施加过大的负荷时，两个旋转部件形成空转(参照专利文献1)。

例如，图11(a)所示的参考例所涉及的摩擦传动装置1x具有旋转轴2x、筒状旋转部件4x以及板状施力部件5x，在所述旋转轴2x通过固定在轴线方向L的中途部分的环状部件3x而设置有朝向轴线方向L的一侧L1的支承面31x，所述筒状旋转部件4x在比支承面31x靠一侧L1的位置，以能够旋转的方式嵌合于旋转轴2x并与支承面31x接触，所述板状施力部件5x呈环状，且在旋转轴2x中，嵌合于位于比筒状旋转部件4x靠一侧L1的位置的连接轴部23x。关于筒状旋转部件4x，在其外周面形成有齿轮45x，在其一侧L1的面形成有与板状施力部件5x接触的一侧凸部47x，在其另一侧L2的面形成有与环状部件3x接触的另一侧凸部49x。连接轴部23x的外周面在周向的一部分形成有平坦面23y，如图11(c)、(d)所示，连接轴部23x的外周形状，以及板状施力部件5x中供连接轴部23x嵌入的孔50x均具有D字形状。因此，板状施力部件5x相对于旋转轴2x转动被阻止，而与旋转轴2x一体旋转。并且，为了将板状施力部件5x相对于旋转轴2x固定，如图11(b)所示，在将环状部件3x、筒状旋转部件4x以及板状施力部件5x嵌合于旋转轴2x后，进行冲压铆接，从而使在连接轴部23x中位于比板状施力部件5x靠一侧L1的位置的部分朝向另一侧L2塑形变形。其结果是，如图11(a)所示，板状施力部件5x的内周部分通过连接轴部23x的变形部分23z被朝向另一侧L2按压，从而板状施力部件5x的位于径向外侧的部分与筒状旋转部件4x的一侧凸部47x弹性接触。因此，当旋转轴2x旋转时，该旋转通过板状施力部件5x与筒状旋转部件4x之间的摩擦力、以及环状部件3x与筒状旋转部件4x之间的摩擦力而传递到筒状旋转部件4x，因此筒状旋转部件4x旋转。与此相对，当对筒状旋转部件4x一侧施加过大的负荷时，则会在板状施力部件5x与筒状旋转部件4x之间，以及在旋转部件3x和筒状旋转部件4x之间产生空转，从而阻断动力的传递。因此，即使在对筒状旋转部件4x一侧施加过大的负荷时，也能够防止齿轮的损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献：日本特开平9-107658号公报的图8

然而，在将连接轴部23x的外周形状以及板状施力部件5x的孔50x加工成D字形状，并对在连接轴部23x中位于比板状施力部件5x靠一侧L1的位置的部分进行冲压使其塑性变形的铆接工序中，会产生摩擦力矩差异大、容易产生异常声音以及容易损伤齿轮的问题。根据本申请发明者对上述问题的研究结果，得到了以下新的见解：由于在连接轴部23x中不对形成有平坦面23y的一侧施加冲压的力，因此旋转轴2x会朝向与形成有平坦面23y一侧相反的一侧弯曲，在旋转轴2x和筒状旋转部件4x产生抖动和滑动压力的差异。并且，发现了该抖动会成为产生异常声音和损伤齿轮的原因，因此不甚理想。另外，图11所示的结构是相对于本发明的参考例子，而不是公知例子。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的技术问题是提供一种即使在通过使连接轴部塑性变形来使嵌合于旋转轴的连接轴部的板状施力部件固定的情况下，也不易在旋转轴产生弯曲的摩擦传动装置和具有该摩擦传动装置的减速马达。

为了解决上述技术问题，本发明所涉及的摩擦传动装置的特征在于，具有：旋转轴、筒状旋转部件以及板状施力部件，所述旋转轴在轴线方向的中途部分设置有朝向该轴线方向的一侧的支承面，所述筒状旋转部件在比所述支承面靠所述一侧的位置，以能够旋转的方式嵌合于所述旋转轴并与所述支承面接触，所述板状施力部件呈环状，并嵌合于所述旋转轴中位于比所述筒状旋转部件靠所述一侧的位置的连接轴部，所述连接轴部的外侧面相对于轴线成旋转对称，所述板状施力部件中供所述连接轴部嵌入的孔的内周缘相对于所述轴线成旋转对称，并在该孔的内周缘处形成有止转用的卡合部，所述板状施力部件的内周部分通过变形部分被朝向另一侧按压，该变形部分通过使所述连接轴部中位于比所述板状施力部件靠所述一侧的位置的部分整周朝向所述另一侧塑性变形而形成，所述板状施力部件的位于比所述内周部分靠径向外侧的位置的部分与所述筒状旋转部件弹性接触，同时，所述变形部分通过所述内周缘以及所述卡合部将所述旋转轴和所述板状施力部件固定。