[发明专利]一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域的测试方法，特别涉及一种针对CAN总线的测试方法。 

背景技术

CAN总线作为各个微控制器之间的通信接口，在汽车和工业中有着广泛的应用；随着基于CAN总线的各个微控制器内部程序的复杂性越来越高，在实际应用中就可能出现越来越多的问题，这就需要通过基于CAN总线测试的方法，向被测单元发送相关的报文作为测试输入，并获取被测单元的响应报文作为测试内容反馈，并将反馈的内容与预期进行比对，结果相同则认为当前测试的性能指标达到要求，否则则是不达标，需要对微控制器的逻辑进行修改并进行复测，从而尽早发现和解决问题，确保相应的微控制器在实际运行过程中的可靠性和鲁棒性。 

基于CAN总线对被测电控单元进行自动化测试，通常的做法是针对需要测试的条目逐条编写测试用例，并逐条在上位机上执行，通过相应的接口（比如USB转CAN总线的设备），将需要发送的报文下发到与被测节点相连的总线上，同时从总线上读取被测节点的响应，从而在上位机进行比对。 

在上位机运行测试脚本存在以下不足：1、上位机是非实时系统，系统存在不可预知的延时，从而不能保证精确时间的报文发送，接收和定时功能；2、通过特定的CAN转换接口将计算机与CAN总线相连，使得CAN总线上的一个事件传到上位机有着巨大的时间开销，通常都是毫秒级别的，测试系统不能及时做出响应，测试效率低。 

发明内容

本发明的目的，就是为了克服基于PC机进行CAN总线自动化测试的实时性不足的缺陷，提供一种硬件执行测试脚本的方案，从而消除了上位机的非实时性以及传输延迟所带来的影响，提高了测试效率和精度。 

本发明提供的具体技术方案如下： 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，使用微控制器与至少两个CAN控制器连接，每个CAN控制器分别连接至CAN总线上，在微控制器内存中执行测试脚本，对具有CAN接口的相关设备进行自动化测试。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，所述的硬件电路由微控制器、至少两个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与至少两个CAN控制器连接，每个CAN控制器连接一个CAN收发器，每个CAN收发器均连接至一根独立的CAN总线上。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，所述的CAN控制器在总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据反馈给微控制器，微控制器将其读入本地报文接收缓冲区，并将接收缓冲区内的数据通过USB模块上传至PC机。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，所述的本地报文接收缓冲区，将被微控制器读取，并进行测试过程中的比对，比对结果通过USB模块上传至上位机。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，通过所述的USB模块接收到上位机的命令后，对微控制器进行配置，包括进行测试脚本的配置，CAN总线参数的配置，测试的启动和停止等等。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，所述的上位机控制可以对测试过程进行控制，同时通过USB接口将测试过程中返回的数据在应用程序界面中进行显示。 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，所述的测试脚本将在上位机的应用程序界面中进行编 辑和编译，并通过USB接口将编译后的内容下载到下位机保存和执行 

一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，它的优势在于，1、设计合理，结构清晰，充分发挥了微控制器实时性好，以及上位机有较强的文本编辑能力和显示能力的优点；2、实时性能好，测试脚本执行过程中，响应可以做到微秒级别，消除了系统响应的延迟和控制数据传输延迟，效率得到了极大的提高 

附图说明

图1为本发明实施方法中CAN总线自动化测试硬件总体架构图 

图2为本发明实施方法中下位机的流程图 

图3为本发明实施方法中上位机流程图 

图1中，微控制器（101），CAN控制器（102），CAN收发器（103），CAN总线CANH（104），CAN总线CANL（105），USB模块（106），PC机（109），下位机硬件电路（110），USB线（111），被测节点（112）