[发明专利]制动系统及控制该制动系统的方法

说明书

本申请要求于2012年8月10日提交到韩国知识产权局的第10-2012-0087991号韩国专利申请以及于2013年6月14日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0068642号韩国专利申请的权益，该两个申请的全部公开通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种制动系统以及控制该制动系统的方法。

背景技术

已经对使用电动机作为动力源的运输装置进行了相当多的研究。例如，已经对电动轨道车辆、电动车辆、混合动力车辆、高尔夫球车、双轮车辆、电动自行车等以及相关事务进行了很多研究。

通常，使用电动机作为动力源的运输装置包括再生制动系统。

再生制动系统通常与液压制动系统一起使用。第2011-0139836号韩国专利公开公开了一种根据车辆的驱动状态通过估计摩擦材料的摩擦系数来补偿液压制动量和再生制动量的技术。

发明内容

本发明提供了一种具有稳定的制动性能的制动系统以及控制该制动系统的方法。

根据本发明的一方面，提供了一种制动系统，用于执行再生制动和摩擦制动以制动旋转主体，所述制动系统包括：操纵部，用于提供制动输入；再生制动单元，用于执行再生制动；摩擦制动单元，用于执行摩擦制动；控制单元，用于控制制动系统，其中，摩擦制动单元包括：摩擦作业部，用于通过摩擦制动旋转主体；气动管路系统，用于操作摩擦作业部；第一阀部，连接到气动管路系统；第二阀部，连接到气动管路系统，并与第一阀部并联连接。

操纵部可包括：踏板；阀打开/关闭部，连接到踏板，以打开/关闭第一阀部。

所述制动系统还可包括用于测量踏板的运动的踏板传感器。

再生制动单元可包括：发电单元，用于将旋转主体的旋转运动转换成电能；电池单元，通过从发电单元接收电力而充电。

所述制动系统还可包括用于测量电池单元的荷电水平的荷电量测量装置。

气动管路系统可包括：至少一个储存罐，用于储存压缩空气；气动管路，连接到储存罐。

气动管路系统可连接到液压助力部，所述液压助力部将制动力提供至摩擦作业部。

所述制动系统还可包括与第二阀部串联连接的第三阀部。

所述制动系统还可包括：旁通管道，绕过第三阀部；紧急阀，安装在旁通管道上。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部以及与第一阀部并联连接的第二阀部，所述方法包括：操作操纵部；响应于操纵部的操作而打开第一阀部；响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第二阀部。

再生制动可包括：将旋转主体的旋转运动转换成电能的发电操作；利用在发电操作中产生的电力对电池单元充电的充电操作。

确定再生制动是否作业可包括：通过在充电操作中测量电池单元的荷电水平来确定再生制动是否作业。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部以及与第一阀部并联连接的第二阀部，所述方法包括：操作操纵部；响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第二阀部；如果操纵部的操作程度超过预定状态，则打开第一阀部。

可通过踩下踏板来执行操纵部的操作，并且如果踏板的行程量超过预定大小，则可认为操纵部的操作程度超过预定状态，且可打开第一阀部。

再生制动可包括：将旋转主体的旋转运动转换成电能的发电操作；利用在发电操作中产生的电力对电池单元充电的充电操作。

确定再生制动是否作业的操作可包括：通过在充电操作中测量电池单元的荷电水平来确定再生制动是否作业。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部、与第一阀部并联连接的第二阀部以及与第二阀部串联连接的第三阀部，所述方法包括：操作操纵部；响应于操纵部的操作而打开第一阀部和第二阀部；响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第三阀部。

再生制动可包括：将旋转主体的旋转运动转换成电能的发电操作；利用在发电操作中产生的电力对电池单元充电的充电操作。