[发明专利]制动系统及控制该制动系统的方法

权利要求书

1.一种制动系统，用于执行再生制动和摩擦制动以制动旋转主体，所述制动系统包括：

操纵部，用于提供制动输入；

再生制动单元，用于执行再生制动；

摩擦制动单元，用于执行摩擦制动；

控制单元，用于控制制动系统，

其中，摩擦制动单元包括：

摩擦作业部，用于通过摩擦制动旋转主体；

气动管路系统，用于操作摩擦作业部；

第一阀部，连接到气动管路系统；

第二阀部，连接到气动管路系统，并与第一阀部并联连接。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，操纵部包括：踏板；阀打开/关闭部，连接到踏板，以打开/关闭第一阀部。

3.根据权利要求2所述的制动系统，所述制动系统还包括用于测量踏板的运动的踏板传感器。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，再生制动单元包括：

发电单元，用于将旋转主体的旋转运动转换成电能；

电池单元，通过从发电单元接收电力而充电。

5.根据权利要求4所述的制动系统，所述制动系统还包括用于测量电池单元的荷电水平的荷电量测量装置。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，气动管路系统包括：

至少一个储存罐，用于储存压缩空气；

气动管路，连接到储存罐。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中，气动管路系统连接到液压助力部，所述液压助力部将制动力提供至摩擦作业部。

8.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统还包括与第二阀部串联连接的第三阀部。

9.根据权利要求8所述的制动系统，所述制动系统还包括：

旁通管道，绕过第三阀部；

紧急阀，安装在旁通管道上。

10.一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部以及与第一阀部并联连接的第二阀部，所述方法包括：

操作操纵部；

响应于操纵部的操作而打开第一阀部；

响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第二阀部。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，再生制动包括：

将旋转主体的旋转运动转换成电能的发电操作；

利用在发电操作中产生的电力对电池单元充电的充电操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定再生制动是否作业包括：通过在充电操作中测量电池单元的荷电水平来确定再生制动是否作业。

13.一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部以及与第一阀部并联连接的第二阀部，所述方法包括：

操作操纵部；

响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第二阀部；

如果操纵部的操作程度超过预定状态，则打开第一阀部。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过踩下踏板来执行操纵部的操作，并且如果踏板的行程量超过预定大小，则认为操纵部的操作程度超过预定状态，且打开第一阀部。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，再生制动包括：

将旋转主体的旋转运动转换成电能的发电操作；

利用在发电操作中产生的电力对电池单元充电的充电操作。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定再生制动是否作业的操作包括：通过在充电操作中测量电池单元的荷电水平来确定再生制动是否作业。

17.一种控制制动系统的方法，所述制动系统执行再生制动和摩擦制动，以制动旋转主体，并且所述制动系统包括连接到用于摩擦制动的气动管路系统的第一阀部、与第一阀部并联连接的第二阀部以及与第二阀部串联连接的第三阀部，所述方法包括：

操作操纵部；

响应于操纵部的操作而打开第一阀部和第二阀部；

响应于操纵部的操作确定再生制动是否作业，并且如果再生制动不作业，则打开第三阀部。