[发明专利]门座起重机双气路旋转制动安全检测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机保护装置，特别是一种防止制动装置发生故障的门座起重机双气路旋转制动安全检测器。

背景技术

由于门座起重机旋转机构多采用气动助力—液力制动的制动方式。在操纵门座式起重机进行旋转需要停止旋转时，由于设备的实时惯性，设备会仍按原旋转方向继续滑行，此时司机需通过踏动制动总泵（脚踏阀），经由助力装置（气动加力器）推动制动分泵带动制动器拉杆实施制动。特别是当起重机对正货位等待摘/挂货时，起重机旋转机构要处于制动状态，遇有三级以上大风天气制动装置的完好就更为重要。由于制动装置由气源、脚踏气阀、气路、加力器、油路、液压腔、活塞、密封件等组成，使用过程中会因磨损出现旋转机构制动分泵漏油现象，无法保证足够的制动压力。如果作业运行过程中司机未能及时发现，就会因制动失灵，引发碰撞事故，甚至是更为严重的货损或伤亡事故，为此急于开发旋转制动系统出现异常后的保护器，杜绝制动失灵事故。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，以利于保护起重机设备及避免伤亡事故的发生；该双气路旋转制动安全检测器有效控制旋转机构和钢结构的损坏，避免因制动失灵引起的碰撞事故，及更为严重的货损或伤亡事故。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是提供一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，旋转制动系统安装于旋转转盘上部的机房内，脚踏阀安装于司机室内，该检测器安装于机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ、旋转制动器Ⅱ，其中：该安全检测器包括通过螺栓固定于司机室地板处的脚踏阀、及通过支架固定于脚踏阀旁在脚踏阀踏下时导通的常闭点接近开关；所述脚踏阀一端连接气体压力检测装置，另一端连接于制动气管的管路上，管路的一端连接有空压机，管路的另一端并列连接两条管路，一路是依次通过油管连接的第一加力器、第一压力开关、第一制动分泵，另一路是依次通过油管连接的第二加力器、第二压力开关、第二制动分泵；所述机器房内设有用于执行控制指令的可编程控制器，对所述两条管路进行控制；

所述气体压力检测装置的气体压力检测触头常闭开关与旋转制动切断接近开关串联后接入可编程控制器的输入模块，检测制动液压油压力的第一压力开关装于第一加力器出口处的油管上，用于检测出口制动液压油压力，该压力开关触点接入可编程控制器的输入模块；当系统压力没有达到设定压力时，气体压力检测装置触点打开，切断旋转控制系统，并发出报警，此时起重机无法旋转；当气压达到预设压力时，气体压力检测装置触点闭合，旋转控制系统恢复正常，报警自动解除；当踩下脚踏阀时，空气压缩机内的压缩空气进入第一加力器中，使第一加力器、第二加力器中的气动活塞推动液压活塞将制动液推入第一制动分泵、第二制动分泵中，从而带动机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ、旋转制动器Ⅱ抱紧该安全检测器。

本发明的效果是：双气路旋转系统制动迅速，操作轻便，安全可靠。在实际作业中，司机只需轻踩脚踏开关，便可立即制动旋转机构，使货物悬停在摆放位置上方。司机在摆放货物时效率更高，不需反复调整。

加入此安全检测器后，司机可以在门机作业中直观地监控旋转制动系统的运行状态。及时发现制动系统的异常情况，有效防止事故的发生。实际使用中，司机反映良好。此套安全检测器的安装使用可以有效防止旋转系统压力不足而引起的事故，可靠率达到100%。并且结构简单便于安装，实用性强，操作人员反映相当可靠。每避免一次制动失灵后的设备损坏，即可节省几千元甚至上万元的资金，还不包括停机费、修理费，以及其它的间接损失和事故损失等。港口企业作业情况复杂，控制安全事故的发生是港口设备管理的最重要的工作之一。港口企业中使用气压—油压制动的设备有很多。这种压力安全检测器也可应用于其他港口设备或其他行业的特种设备上，应用前景十分广泛。

附图说明

图1为本发明的门座起重机双气路旋转制动安全检测器原理示意图；

图2为本发明的安全互锁检测程序；

图3为本发明的程序输出点相关语句。

图中：

1、气体压力检测装置 2、脚踏阀 3、常闭点接近开关 4、气管 5、第一加力器 5′、第二加力器 6、第一压力开关6′、第二压力开关 7、油管 8、第一制动分泵 8′、第二制动分泵9、第一制动器 9′、第二制动器 10、空气压缩机

具体实施方式

结合附图对本发明的门座起重机双气路旋转制动安全检测器结构及动作过程加以说明。