[发明专利]一种智能农业综合管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能农业综合管理系统。

背景技术

设施农业是采用特定结构和性能的设施、工程技术和管理技术，改善或创造局部环境，为种植业、养殖业及其产品的储藏保鲜等提供相对可控制的最适宜的温度、湿度、光照度等环境条件，以期充分利用土壤、气候和生物潜能，在一定程度上摆脱对自然环境的依赖而进行的有效生产的农业。它是获得速生、高产、优质、高效的农产品的新型生产方式，是世界各国用以提供新鲜农产品的主要技术措施。按主体不同，设施农业可以分为设施栽培和设施养殖。目前很多的农业大棚仅仅是改善温度情况，保证在冬季等较为寒冷的气候情况下，仍然可以培育植物，进行农业生产，仍属于较为初级的阶段。现有技术的农业大棚主要存在智能化、自动化的程度不够高的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种自动判断植物生长情况、自动调节生长环境的智能农业综合管理系统。

本发明提供的技术方案为：

一种智能农业综合管理系统，包括：

一大棚；

多个摄像设备，多个摄像设备分布在所述大棚内，多个摄像设备的监控区域覆盖整个大棚，各摄像设备采集其监控区域内的当前植物图像；

多组环境参数传感器，每个监控区域设置有一组环境参数传感器，各环境参数传感器采集其所在监控区域的一组当前环境参数；

多个区隔部件，每个区隔部件设置在一个监控区域，用于受所述种植逻辑服务器的控制将一个监控区域与其他监控区域隔离开；

多组环境调节装置，每个监控区域设置有一组环境调节装置；

数据库服务器，其上构建有一数据库，所述数据库内预存有多个生长阶段的健康生长状态下的植物图像；

种植逻辑服务器，其与多个摄像设备以及多个环境参数传感器通信，接收到各环境参数传感器的当前环境参数以及各摄像设备的当前植物图像，所述种植逻辑服务器调取所述数据库内的多个生长阶段的健康状态下的植物图像，并将各监控区域的当前植物图像与多个生长阶段的健康状态下的植物图像比对，从而确定各监控区域的植物的当前生长阶段以及在当前生长阶段是否健康，

如一个监控区域的植物在当前生长阶段是健康的，则将该监控区域的当前环境参数存储至所述数据库内，并将该当前环境参数作为当前生长阶段的标准环境参数，

所述种植逻辑服务器与多个区隔部件以及多组环境调节装置通信连接，如一个监控区域的植物在当前生长阶段是不健康的，则所述种植逻辑服务器控制该监控区域的区隔部件将该监控区域隔离，并控制该监控区域的环境调节装置工作，以调节该监控区域的当前环境参数，直至该监控区域的当前环境参数与当前生长阶段的标准环境参数的差别小于设定阈值。

优选的是，所述的智能农业综合管理系统中，

所述多个生长阶段包括顺序进行的普通生长阶段、开花阶段和结果阶段，

所述数据库内还预存有每个生长阶段的健康状态下的植物图像的多项健康特征，普通生长阶段的健康状态下的植物图像的多项健康特征包括由健康状态下的植物图像提取的叶片的总面积、植株高度以及主要分支的个数，开花阶段的健康状态下的多项植物图像的健康特征包括由健康状态下的植物图像提取的花朵数、叶片的总面积、植株高度以及主要分支的个数，结果阶段的健康状态下的植物图像的多项健康特征包括由健康状态下的植物图像提取的果实的个数、叶片的总面积、植株高度以及主要分支的个数，

确定各监控区域的植物的当前生长阶段，其具体过程为：从一个监控区域的当前植物图像识别生长特征，如生长特征为花，则植物处于开花阶段，如生长特征为果实，则植物处于结果阶段，从植物被种植到开花阶段之间，植物处于普通生长阶段，

确定各监控区域的植物在当前生长阶段是否健康，其具体过程为：

根据植物的当前生长阶段，从当前植物图像中识别多项当前健康特征，并将识别出的各项当前健康特征与预存的健康状态下的健康特征比较，如各项当前健康特征与健康状态下的健康特征的差别在设定阈值之内，则确定植物是健康的，如任一项当前健康特征与健康状态下的健康特征的差别超出设定阈值的范围，则确定植物是不健康的。

优选的是，所述的智能农业综合管理系统，还包括：

专家决策服务器，其与所述种植逻辑服务器通信连接，如一个监控区域的植物在当前生长阶段是不健康的，所述种植逻辑服务器还将该监控区域的当前植物图像以及当前环境参数发送至专家决策服务器，专家通过专家决策服务器给出该监控区域的当前环境参数的调节方式；