[发明专利]新型风管消毒机器人

权利要求书

1.一种新型风管消毒机器人，其特征在于：它包括 

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构； 

消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方的喷射装置。 

2.根据权利要求1所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别位于所述机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括通过连接件与所述机架侧壁转动连接的至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的驱动电机。 

3.根据权利要求1所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。 

4.根据权利要求1或3所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述机架上罩设一外罩，所述外罩的上表面形成一承载平台，所述消毒液储存箱设置于所述承载平台下方的机架上，所述喷射装置设置于所述承载平台上。

5.根据权利要求3所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述承载平台上设有一保护壳，所述齿轮泵设置于所述保护壳内，所述喷嘴固定于所述保护壳前端/后端。 

6.根据权利要求5所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：还包括前置摄像头及后置摄像头；所述前置摄像头通过一摄像头固定座固定安装于所述保护壳内，且该前置摄像头的前端显露于所述保护壳前端，所述后置摄像头固定于所述保护壳的后端。 

7.根据权利要求6所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述保护壳的两侧分别设有一探照灯，每个所述探照灯具有指向所述机架前方的前灯头及指向所述机架后方的后灯头。 

8.根据权利要求4所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述消毒液储存箱具有一显露于所述外罩上表面的消毒液添加口。 

9.根据权利要求3所述的新型风管消毒机器人，其特征在于：所述第一导管及第二导管为硅胶管。