[发明专利]工件搬送装置及工件制造方法

权利要求书

1.一种工件搬送装置，具备：

具有输出轴的驱动电机；

固定在所述输出轴上且直径相互不同的多个旋转部件；

卷绕在所述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件；以及

固定在所述多个传递部件的每一个上的多个移动部件，所述多个移动部件随着所述输出轴的正反旋转而以相互不同的输送间距往复移动来搬送工件。

2.根据权利要求1所述工件搬送装置，其中，所述多个传递部件相互并排地设置，

所述多个移动部件在所述多个传递部件的长度方向上并排地配置。

3.根据权利要求2所述工件搬送装置，具备：

多个搬送部件，所述多个搬送部件沿着所述多个传递部件的长度方向并排地配置，并能够沿所述多个传递部件的长度方向移动来搬送工件；

连接机构，所述连接机构在所述多个搬送部件分别与所述多个移动部件连接的状态以及所述多个搬送部件分别与所述多个移动部件解除了连接的状态间进行切换；

进行所述连接机构的切换的致动器；以及

控制电路，所述控制电路控制所述驱动电机和所述致动器，以便利用能够以相互不同的输送间距移动的所述多个搬送部件来将工件搬送到多个搬送位置。

4.根据权利要求3所述工件搬送装置，具备保持机构，所述保持机构在所述连接机构处于解除了连接的状态时保持所述多个搬送部件的每一个。

5.根据权利要求3或4所述的工件搬送装置，其中，所述多个移动部件被设置为分别跨越所述多个传递部件，并经由固定部件固定在所述多个传递部件的每一个上。

6.一种工件制造方法，其中，

通过使驱动电机的、固定有直径相互不同的多个旋转部件的输出轴正反旋转、并使卷绕在所述多个旋转部件的每一个上的多个传递部件向正反方向旋转，而使固定在所述多个传递部件的每一个上的多个移动部件以相互不同的输送间距往复移动，来利用所述多个移动部件搬送多个工件，并且

针对利用所述多个移动部件来搬送的所述多个工件的每一个，实施加工和组装中的至少任意一种。