[发明专利]运载装置及运载方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示面板加工领域，特别涉及一种运载装置及运载方法。

背景技术

对玻璃基板的加工需要进行多道工序，在一道工序完成后需要通过运载装置将玻璃基板运载到下一道工序的加工处，在运载的过程中，玻璃基板需要放置在供装箱中，以防止在运载过程中玻璃基板的损坏。

图1为运输盒供装玻璃基板的示意图，图2为卡匣供装玻璃基板的示意图，如图1和图2所示，供装玻璃基板的供装箱有多种，目前大多数厂商使用的供装箱大致分为两种，一种是将玻璃基板1垂直供装的运输盒2，另一种是将玻璃基板1水平供装的卡匣3。

在实际应用中，为供装不同尺寸的玻璃基板，卡匣与运输盒的尺寸也有多种。然而，现有的运载供装箱的运载装置往往只能运载一种尺寸大小的供装箱，为使运载装置能运载不同尺寸大小的供装箱，厂商们在运载装置上增加新的承载设备，通过切换承载设备以应对不同尺寸的供装箱的运载。但是新的承载设备的加入会导致运载装置的成本上升，同时，在运载不同尺寸的供装箱时需要对承载设备进行切换，影响了生产效率。

发明内容

本发明提供一种运载装置及运载方法，该运载装置能实现对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。

为实现上述目的，本发明提供一种运载装置，该运载装置包括：至少一个运输装置和调节装置，所述调节装置用以调节所述运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱，所述运输装置运输所述供装箱。

可选地，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节两个所述运输子装置之间的间距。

可选地，所述调节装置包括定位马达和丝杠，所述运输子装置嵌套在丝杠上，所述定位马达驱动所述运输子装置在丝杠上运动。

可选地，所述运输装置为多个，相邻的两个运输装置首尾相连依次排列。

可选地，所述运输装置与所述调节装置一一对应。

可选地，还包括：定位装置和挡板，所述定位装置用于当所述供装箱的一侧接触所述挡板时，移动至所述供装箱的另一侧以配合所述挡板实现对供装箱的固定。

可选地，所述挡板位于最后一个所述运输装置的末端。

可选地，所述定位装置包括：在竖直方向上自由升降的定位板和驱动所述定位板在所述供装箱的运动方向上运动的定位气缸。

可选地，位于所述最后一个所述运输装置的下方还设置有翻转装置，所述翻转装置驱动所述最后一个所述运输装置进行翻转。

可选地，所述翻转装置为翻转马达，所述翻转马达驱动所述最后一个所述运输装置绕翻转马达的中心轴翻转。

可选地，所述挡板连接有驱动所述挡板在竖直方向上升降的升降装置，所述升降装置用于在所述翻转装置进行翻转前驱动所述挡板上升。

可选地，所述运输子装置为传动滚轮或传输皮带。

为实现上述目的，本发明提供一种运载方法，该运载方法包括：调节装置调节运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱；至少一个所述运输装置运输所述供装箱。

可选地，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱的步骤包括：调节两个所述运输子装置之间的间距。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种运载装置及运载方法，通过调节装置使得运输装置与供装箱匹配，实现了运载装置对不同尺寸的供装箱的运载，同时，该运载装置结构简单方便操作。

附图说明

图1为运输盒供装玻璃基板的示意图；

图2为卡匣供装玻璃基板的示意图；

图3为本发明实施例一提供的运载装置的俯视图；

图4为图3的侧视图；

图5为翻转装置完成翻转的局部示意图；

图6为图3中的运载装置运载卡匣的示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为图6中的卡匣在指定位置时的示意图；

图9为图7的侧视图；

图10为图3中的运载装置运载运输盒的示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为图10的中运输盒在指定位置时的示意图；

图13为图12的侧视图；

图14为本发明实施例二提供的运载方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种运载装置及运载方法进行详细描述。

实施例一