[发明专利]运载装置及运载方法

权利要求书

1.一种运载装置，其特征在于，包括：至少一个运输装置和调节装置，所述调节装置用以调节所述运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱，所述运输装置运输所述供装箱。

2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节两个所述运输子装置之间的间距。

3.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述调节装置包括定位马达和丝杠，所述运输子装置嵌套在丝杠上，所述定位马达驱动所述运输子装置在丝杠上运动。

4.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述运输装置为多个，相邻两个运输装置首尾相连依次排列。

5.根据权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述运输装置与所述调节装置一一对应。

6.根据权利要求5所述的运载装置，其特征在于，还包括：定位装置和挡板，所述定位装置用于当供装箱的一侧接触所述挡板时，移动至供装箱的另一侧以配合所述挡板实现对供装箱的固定。

7.根据权利要求6所述的运载装置，其特征在于，所述挡板位于最后一个所述运输装置的末端。

8.根据权利要求6所述的运载装置，其特征在于，所述定位装置包括：在竖直方向上自由升降的定位板和驱动所述定位板在所述供装箱的运动方向上运动的定位气缸。

9.根据权利要求6所述的运载装置，其特征在于，位于所述最后一个所述运输装置的下方还设置有翻转装置，所述翻转装置驱动所述最后一个供装箱进行翻转。

10.根据权利要求9所述的运载装置，其特征在于，所述翻转装置为翻转马达，所述翻转马达驱动所述最后一个供装箱绕翻转马达的中心轴翻转。

11.根据权利要求9所述的运载装置，其特征在于，所述挡板连接有驱动所述挡板在竖直方向上升降的升降装置，所述升降装置用于在所述翻转装置进行翻转前驱动所述挡板上升。

12.根据权利要求2至11任一所述的运载装置，其特征在于，所述运输子装置为传动滚轮或传输皮带。

13.一种运载方法，其特征在于，包括：

调节装置调节运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱；

至少一个所述运输装置运输所述供装箱。

14.根据权利要求13所述的运载方法，其特征在于，所述运输装置包括：平行设置的两个运输子装置，所述调节装置调节所述运输装置以使所述运输装置承载不同尺寸的供装箱包括：

调节两个所述运输子装置之间的间距。