[发明专利]一种测量种子千粒重的方法及装置

权利要求书

1.一种测量种子千粒重的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

1）将待测试的多粒种子平铺，并采集种子的图像和重量；

2）将所述的图像转换为灰度图像，并对灰度图像进行滤波处理；

3）对滤波处理后的灰度图像进行二值化处理得到二值化图像；

4）提取二值化图像中种子的轮廓线，并依据轮廓线按连通区域划分，选取每个连通区域内的轮廓线上的特征点，匹配特征点对，并在两特征点对间建立分割线，所述的分割线将连通区域划分为多个子区域；

5）统计所有连通区域内的子区域数量，得到所述种子的粒数；

6）根据种子的粒数和重量，计算种子千粒重。

2.如权利要求1所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，所述的步骤2）中，采用中值滤波法对灰度图像进行滤波处理。

3.如权利要求1所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，所述的步骤3）中，在进行二值化处理之前，采用Ostu算法得到滤波处理后灰度图像的阈值。

4.如权利要求3所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，在步骤3）中，对所述的二值化图像进行腐蚀算法处理。

5.如权利要求1所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，在步骤4）中，对所述的轮廓线平滑处理，计算平滑处理后的轮廓线上各点的曲率，并对由各点的曲率构建的曲率曲线一阶求导，选取求导结果为零的点，并结合求导结果为零的点所对应的曲率中心，得到所述轮廓线上的特征点。

6.如权利要求5所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，所述的轮廓线包括外轮廓线和内轮廓线，针对轮廓线上的特征点A，与特征点A匹配的特征点B应满足以下几个条件：

a）建立通过特征点A的法线，特征点B与所述法线之间的距离最小；

b）特征点B与特征点A之间的距离小于种子的长度；

c）特征点B与特征点A处于不同的内轮廓线上；

d）特征点A与特征点B之间的距离最短。

7.如权利要求1所述的测量种子千粒重的方法，其特征在于，在步骤5）中，将所述分割线的像素值设置为零，选取子区域中像素值不为零的像素a，运用八邻域算子对该像素a周围八个像素进行搜索，选择周围八个像素与像素a的像素值相同的像素进行标记，遍历所有子区域中的每个像素，完成对所有子区域的标记，并计算标记的子区域的个数。

8.一种测量种子千粒重的装置，其特征在于，包括工作台，该工作台上设有称重装置和位于所述称重装置上方的图像采集装置，以及分别与所述称重装置和图像采集装置连接的计算机。

9.如权利要求8所述的测量种子千粒重的装置，其特征在于，所述工作台上竖有支撑杆，所述图像采集装置位于该支撑杆的顶部，所述支撑杆的中部还设有照明灯。

10.如权利要求9所述的测量种子千粒重的装置，其特征在于，所述的照明灯为环形灯。