[发明专利]一种直线型多单元MPS自动化物流系统

说明书

技术领域

本发明属于柔性制造教学系统领域，具体涉及一种直线型多单元MPS自动化物流系统。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这-新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获得更好的经济效益。

为了促进对机器人、柔性制造系统等先进制造技术有一个全面的深入了解和体会，结合实际教学的需求，采用了工业上几乎常见的柔性制造系统工作站，开发完全模拟工业现场实际应用的柔性制造/自动化物流教学系统，并配备相应的实验指导书。便于针对各高职高校机电一体化专业教学、动手操作及科研、二次开发。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种直线型多单元MPS自动化物流系统，它覆盖常见机电一体化技术，使得受训者更容易全面掌握机器人与机电一体化技术的应用开发和集成，同时解决了传统的自动化物流教学系统控制多为PLC单一控制及高端设备缺乏的现状。

本发明所采用的技术方案是：一种直线型多单元MPS自动化物流系统，包括依次可拆卸连接的气动机器人上料站、检测加工站、转运尺寸检测站、输送喷涂站、机器视觉颜色识别站、机器人装配站、仓储站以及系统集成总控工作站，每个子工作站上均设有控制相应子工作站工作的控制系统，每个子工作站的控制系统均与所述系统集成总控工作站通讯。

作为优选，所述气动机器人上料站包括上料工作台以及上料工作台上的旋转原料库和三自由度气动机器人，所述三自由度气动机器人设置于所述旋转原料库和检测加工站的同步带输送机之间。

作为优选，所述检测加工站包括检测工作台以及检测工作台上的同步带输送机，所述同步带输送机的正上方通过支架安装有带加工头的变频电主轴。

作为优选，所述转运尺寸检测站包括转运工作台以及转运工作台上的沿系统运行方向布置的直线轨道和四工位检测装置，所述直线轨道上设有可沿其长度方向移动的搬运机器人，所述四工位检测装置上设有孔深检测装置和废品分拣装置。

作为优选，所述输送喷涂站包括输送工作台以及输送工作台上的沿系统运行方向布置的第一皮带运输机，所述第一皮带运输机侧向设有喷涂方向朝向该第一皮带运输机的三工位喷涂装置。

作为优选，所述机器视觉颜色识别站包括识别工作台以及识别工作台上的沿系统运行方向布置的第二皮带运输机，该第二皮带运输机上方安装有CCD视觉检测装置。

作为优选，所述机器人装配站包括装配工作台以及装配工作台上的四自由度机器人和十二工位旋转料库，所述四自由度机器人上设有真空吸附工具，所述工作台上还设有装配平台。

作为优选，所述仓储站包括仓储工作台以及仓储工作台上的四自由度码垛机和立体仓库，所述四自由度码垛机上通过称重传感器安装有末端气动手爪。

作为优选，所述系统集成总控工作站包括总控工作台以及总控工作台上的总控机，所述系统集成总控工作站通过以太网与每个子工作站连接通讯。

本发明的有益效果在于：本发明提供一个开放性的、创新性的和可参与性的平台，使得受训者更容易全面掌握机器人与机电一体化技术的应用开发和集成，可以促进在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术等方面的学习，并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，在柔性制造物流系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的气动机器人上料站结构示意图；

图4为本发明的气动机器人上料站侧视图；

图5为本发明的检测加工站结构示意图；

图6为本发明的检测加工站侧视图；

图7为本发明的转运尺寸检测站结构示意图；

图8为本发明的转运尺寸检测站侧视图；

图9为本发明的输送喷涂站结构示意图；

图10为本发明的输送喷涂站侧视图；

图11为本发明的颜色识别站结构示意图；

图12为本发明的颜色识别站侧视图；

图13为本发明的装配站结构示意图；

图14为本发明的装配站侧视图；

图15为本发明的仓储站结构示意图；