[发明专利]一种电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动葫芦，具体涉及电动葫芦的电动小车和小车驱动牵引装置。

背景技术

电动葫芦为一种小型起重设备，具有升降、牵引等功能，对于现有的CD、MD型电动葫芦，其牵引是依靠电动葫芦的电动小车实现的。电动小车的装配结构如图1、图2所示，由于轨道11采用工字钢，电动小车上位于轨道11的左右两侧各设置有一个车轮座31，各车轮座31的内侧均转动装配有两个前后布置的车轮21，其中一个车轮座上的两个车轮为与牵引电机51传动连接的主动轮，另一个车轮座上的两个车轮为从动轮；各车轮21由与各自对应侧的轨道下缘翼111的上表面滚动配合的车轮主体和与各自对应侧的轨道下缘翼111的侧面贴紧配合的轮沿构成，两组车轮的轮沿对电动小车起到左右限位的作用。然而电动小车在长时间运行过程中，轮沿的内侧面与轨道下缘翼的侧面存在滑动摩擦，因此轮沿和轨道均容易出现比较严重的磨损，进而造成电动葫芦出现斜拉现象，甚至出现一侧车轮的轮沿偏至轨道下缘翼的上表面上，出现上轨、掉轨现象；另外，当电动葫芦超载时，车轮轴承损坏或车轮轴断裂，电动小车会整体从轨道上脱落，产生重大安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动葫芦，用以解决现有车轮的轮沿与轨道产生严重磨损，造成的车轮容易出现斜拉、上轨、掉轨等现象的问题，同时提供了电动葫芦的电动小车和小车驱动牵引装置。

本发明的小车驱动牵引装置采用如下技术方案：一种小车驱动牵引装置，包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。

所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。

本发明的电动小车采用如下技术方案：一种电动小车，包括小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。

所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。

本发明的电动葫芦采用如下技术方案：一种电动葫芦，包括用于沿轨道延伸方向前后移动的电动小车，电动小车上设有小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个分布于轨道左右两侧、用于供车轮装配的车轮座，两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。 

所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。

采用上述结构的电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置，由于两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道下缘翼侧部滚动摩擦配合的滚轮，滚动摩擦相比滑动摩擦，磨损程度明显小，在电动葫芦移动过程中，即使车轮的轮沿与轨道之间产生了较严重磨损，滚轮还能继续保证正常的左右限位作用，防止车轮出现斜拉、上轨和掉轨问题。

进一步的，在各滚轮座上开设有供各自对应的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽在保证滚轮座不与轨道发生干涉的同时，若电动小车的车轮轴承损坏或车轮轴断裂，卡槽的上槽壁会卡在轨道下缘翼上，从而防止整个电动葫芦下坠，进而防止意外事故的发生。

附图说明

图1 为现有电动葫芦的电动小车的装配示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的电动小车的实施例的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图3中的滚轮与滚轮座的装配示意图

图6为图5的右视图。